BINDING DEVICE

This binding device comprises: a mobile unit configured to be able to move over a plurality of reinforcing bars disposed to intersect each other; a reinforcing bar binding unit configured to be able to bind the plurality of reinforcing bars; and a detection unit having a sensor, the detection range of which includes both a first reinforcing bar area containing reinforcing bars located near the moving unit or the reinforcing bar binding unit and a second reinforcing bar area including reinforcing bars located ahead of the first reinforcing bar area in the direction of movement by the moving unit. The detection unit is configured to detect obstacles on the reinforcing bars. Le dispositif de liaison de l'invention est équipé : d'une unité de déplacement qui est configurée de manière à pouvoir se déplacer sur une pluralité de barres d'armature disposée de manière à se croiser réciproquement ; d'une unité de liaison de barres d'armature configurée de manière à pouvoir lier la pluralité de barres d'armature ; et d'une unité de détection qui possède un capteur, lequel capteur a pour plage de détection une région qui contient à la fois une première zone de barres d'armature contenant des barres d'armature positionnées à proximité de l'unité de déplacement ou de l'unité de liaison de barres d'armature, et une seconde zone de barres d'armature contenant des barres d'armature positionnées à l'avant d'une direction de déplacement de l'unité de déplacement par rapport à la première zone de barres d'armature. L'unité de détection est configurée de manière à détecter un obstacle sur les barres d'armature. 結束装置は、互いに交差して配置された複数の鉄筋上を移動可能に構成された移動ユニットと、複数の鉄筋を結束可能に構成された鉄筋結束ユニットと、移動ユニット又は鉄筋結束ユニットの近傍に位置する鉄筋を含む第１鉄筋エリア、及び、第１鉄筋エリアより移動ユニットによる移動方向前方に位置する鉄筋を含む第２鉄筋エリアの双方を含む領域を検出範囲とするセンサを有する検出ユニットと、を備え、検出ユニットは、鉄筋上の障害物を検出するように構成される。