PIPE NAVIGATION APPARATUS WITH BYPASS FLUID CHANNEL

A navigation apparatus (102) for use in navigating a pipe (104) having a sidewall defining an interior cavity (112) is provided that includes a body assembly (134) configured to move through the interior cavity of the pipe. The navigation apparatus also includes a channel (101) defining a fluid passageway (148) extending at least partly between a first end (144) and a second end (146) of the body assembly, an inlet (150, 152) for fluid from the interior cavity of the pipe to enter the fluid passageway, and an outlet (150/152) for the fluid to exit the fluid passageway and return to the interior cavity of the pipe. The channel is configured to allow the fluid to flow through the fluid passageway and from the first to the second end of the body assembly as the body assembly moves through the interior cavity of the pipe. L'invention concerne un appareil d'exploration destiné à être utilisé pour explorer un tuyau présentant une paroi latérale définissant une cavité intérieure. L'appareil d'exploration comprend un ensemble corps présentant une première extrémité et une seconde extrémité et conçu pour se déplacer à travers la cavité intérieure du tuyau. L'appareil d'exploration comprend également un canal définissant un passage de fluide s'étendant au moins partiellement entre la première extrémité et la seconde extrémité de l'ensemble corps, une entrée permettant au fluide provenant de la cavité intérieure du tuyau d'entrer dans le passage de fluide, ainsi qu'une sortie permettant au fluide de sortir du passage de fluide et de revenir dans la cavité intérieure du tuyau. Le canal est conçu pour permettre au fluide de s'écouler à travers le passage de fluide et de la première extrémité de l'ensemble corps à la seconde extrémité de l'ensemble corps lorsque l'ensemble corps se déplace à travers la cavité intérieure du tuyau.