DISCRETE ROLLER ASSEMBLY-BASED HELICAL DRIVE FOR TRANSLATION

Systems and methods for operation and assembly of a helical drive are provided. A helical drive includes a discrete roller assembly-based roller worm including a body portion and a plurality of discrete roller assemblies disposed in a first helical pattern about the body portion. The helical drive includes an engagement structure including a primary axis, wherein the roller worm is configured to rotate about a central axis to cause linear translation of the roller worm along a length of the engagement structure and the primary axis. The engagement structure includes a plurality of tracks disposed along the length of the engagement structure, where each of the tracks is configured to receive at least one of the roller assemblies during the rotation of the roller worm. L'invention concerne des systèmes et des procédés de fonctionnement et d'assemblage d'un entraînement hélicoïdal. Un entraînement hélicoïdal comprend une vis sans fin à rouleaux basée sur un ensemble rouleau séparé comprenant une partie corps et une pluralité d'ensembles rouleaux séparés disposés selon une première configuration hélicoïdale autour de la partie corps. L'entraînement hélicoïdal comprend une structure de mise en prise comprenant un axe primaire, la vis sans fin à rouleaux étant conçue pour tourner autour d'un axe central pour provoquer une translation linéaire de la vis sans fin à rouleaux sur une longueur de la structure de mise en prise et de l'axe primaire. La structure de mise en prise comprend une pluralité de pistes disposées sur la longueur de la structure de mise en prise, chacune des pistes étant conçue pour recevoir au moins l'un des ensembles rouleaux pendant la rotation de la vis sans fin à rouleaux.