SORTING DEVICE AND SORTING SYSTEM FOR SELECTING AND SORTING LED LIGHTS BY HOUSING TYPE THROUGH VISION RECOGNITION FROM AMONG MIXED WASTE LED LIGHTS WITH DIFFERENT TYPES OF HOUSINGS

The present invention provides a sorting device and sorting system for selecting and sorting bulb-type LED lights by housing type through vision recognition from among mixed waste LED lights with different types of housings, the device comprising: an input conveyor that moves a plurality of mixed waste LED lights including bulb-type LED lights and having different types of housings; a sensing unit that obtains images of the mixed waste LED lights being moved along a path of the input conveyor, by using a plurality of cameras; an analysis unit that searches for bulb-type LED lights from the images obtained by the sensing unit by using an algorithm for image sorting and recognition; a calculation unit that calculates the X, Y, Z coordinate positions of an object sorted as a bulb-type LED light by the analysis unit; and a transfer unit that picks up objects with the X, Y, Z coordinates calculated by the calculation unit and transfers same to a sorting conveyor. La présente invention concerne un dispositif de tri et un système de tri pour sélectionner et trier des lumières à DEL de type à ampoule par type de boîtier par reconnaissance visuelle parmi des lumières à DEL de déchets mixtes ayant différents types de boîtiers, le dispositif comprenant : un transporteur d'entrée qui déplace une pluralité de lumières à DEL de déchets mixtes comprenant des lumières à DEL de type à ampoule et ayant différents types de boîtiers ; une unité de détection qui obtient des images des lumières à DEL de déchets mixtes qui sont déplacées le long d'un trajet du transporteur d'entrée, à l'aide d'une pluralité de caméras ; une unité d'analyse qui recherche des lumières à DEL de type à ampoule dans des images obtenues par l'unité de détection à l'aide d'un algorithme de tri et de reconnaissance d'image ; une unité de calcul qui calcule les positions de coordonnées X, Y, Z d'un objet trié en tant que lumière à DEL de type à ampoule par l'unité d'analyse ; et une unité de transfert qui capture les objets avec les coordonnées X, Y, Z calculées par l'unité de calcul et les transfère à un transporteur de tri. 본 발명은 벌브형 LED 조명을 포함하되, 서로 다른 형태의 하우징을 가지는 복수 개의 LED 혼합 폐조명을 이동시키는 투입 컨베이어; 복수 개의 카메라를 이용하여 상기 투입 컨베이어의 경로를 따라 이동하는 LED 혼합 폐조명의 이미지를 취득하는 센싱부; 이미지 분류 및 인식을 위한 알고리즘을 이용하여 상기 센싱부에서 취득한 이미지로부터 벌브형 LED 조명을 검색하는 분석부; 상기 분석부에서 벌브형 LED 조명으로 분류된 대상물의 X, Y, Z 좌표 위치를 계산하는 연산부; 및 상기 연산부에서 계산된 X, Y, Z 좌표의 대상물을 픽업하여 분류 컨베이어로 이송하는 이송부를 포함하는, 서로 다른 형태의 하우징을 가지는 LED 혼합 폐조명으로부터 벌브형 LED 조명을 비전 인식을 통해