SYSTEM OR METHOD FOR DETECTING FREQUENCIES OF IDENTICAL OR SIMILAR SCENARIOS

Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erkennung von Häufigkeiten von gleichen oder ähnlichen Szenarien (7, 7a, 7b) für ein Egofahrzeug (2) mit einer Egotrajektorie (5) auf vorab definierten Straßen, wobei die Straße digital als digitale Straße (3) abgebildet ist, das System (1) aufweisend einen Simulator (10) zum Generieren von simulierten Verkehrssituationen mit verschiedenen Verkehrsteilnehmern und dem Egofahrzeug (2) auf der digitalen Straße (3), wobei ein Prozessor (4) vorgesehen ist, welcher ausgebildet ist, ein Segmentieren der digitalen Straße (3) in Straßensegmente (8) zu bewerkstelligen, wobei ein Straßensegment (8) die spezifische Darstellung eines Straßenabschnitts mit einheitlichen Eigenschaften ist, ein Extraktionsmodul (6) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, die Verhaltensweise aller Verkehrsteilnehmer und des Egofahrzeugs (2) in dem Straßensegment (8) zu extrahieren, und dem Straßensegment (8) in Abhängigkeit von allen extrahierten Verhaltensweisen jeweils verschiedene Szenarien (7, 7a, 7b) zuzuordnen, und wobei ein Clustermodul (12) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, ähnliche oder gleiche Szenarien (7, 7a, 7b) in Bezug auf das jeweilige Straßensegment (8) zu Clustern, so dass jeweils ein Cluster (13, 13a, 13b) ähnliche oder gleiche Verhaltensweisen der Verkehrsteilnehmer und des Egofahrzeugs (2) in Bezug auf ein jeweiliges Straßensegment (8) aufweist, und wobei ein Rechenmodul (14) vorgesehen ist, welches zum Bestimmen der Größe der Cluster (13, 13a, 13b) als Häufigkeit von gleichen oder ähnlichen Szenarien (7, 7a, 7b) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. The invention relates to a system (1) for detecting frequencies of identical or similar scenarios (7, 7a, 7b) for an ego vehicle (2) with an ego trajectory (5) on previously defined roads, wherein the road is digitally mapped as a digital road (3), the system (1) comprising a simulator (10) for generating simulated traffic situations with different road users and the ego vehicle (2) on the digital road (3), wherein there is provision for a processor (4) designed to bring about segmentation of the digital road (3) into road segments (8), wherein a road segment (8) is the specific representation of a road section with uniform properties, there is provision for an extraction module (6) designed to extract the behaviour of all road users and the ego vehicle (2) in the road segment (8), and to assign the road segment (8) different scenarios (7,