OPTICAL ELEMENT DAMAGE DETECTION INCLUDING ULTRASONIC EMTTER AND DETECTOR

A LiDAR sensor includes an optical element and a light emitter aimed at the optical element. The optical element directs light from the light emitter into a field of illumination The LiDAR sensor includes a light detector having a field of view overlapping the field of illumination. An ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver are on the optical element. A method of operating the LiDAR sensor includes controlling operation of the light emitter based on characteristics of the detected sound from the ultrasonic transmitter. Un capteur LiDAR comprend un élément optique et un émetteur de lumière dirigé vers l'élément optique. L'élément optique dirige la lumière provenant de l'émetteur de lumière dans un champ d'éclairage. Le capteur LiDAR comprend un détecteur de lumière dont le champ de vision chevauche le champ d'éclairage. Un émetteur ultrasonore et un récepteur ultrasonore se trouvent sur l'élément optique. Un procédé de fonctionnement du capteur LiDAR comprend la commande du fonctionnement de l'émetteur de lumière sur la base des caractéristiques du son détecté en provenance de l'émetteur ultrasonore.