INFERENCE DEVICE, TRAINING DEVICE, INFERENCE METHOD, TRAINING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

This inference device includes an extraction unit that accepts orthoimage data and altitude data as inputs and extracts altitude data corresponding to the resolution of the orthoimage data, a normalization unit that normalizes the extracted altitude data so as to achieve the same value range as the bit rate of quantization corresponding to the channel of the orthoimage data results, a conversion unit that converts the orthoimage data to first image data in a different color space, a synthesis unit that generates second image data in which a prescribed channel in the color space of the first image data is rejected and the altitude data is added, and an inference unit that accepts the second image data as an input to a trained model for extracting ground features and extracts a ground feature. Ce dispositif d'inférence comprend une unité d'extraction qui accepte des données d'orthoimage et des données d'altitude en tant qu'entrées et extrait des données d'altitude correspondant à la résolution des données d'orthoimage, une unité de normalisation qui normalise les données d'altitude extraites de façon à obtenir la même plage de valeurs que le débit binaire de quantification correspondant au canal des résultats de données d'orthoimage, une unité de conversion qui convertit les données d'orthoimage en de premières données d'image dans un espace de couleur différent, une unité de synthèse qui génère des secondes données d'image dans lesquelles un canal prescrit dans l'espace de couleur des premières données d'image est rejeté et les données d'altitude sont ajoutées, et une unité d'inférence qui accepte les secondes données d'image en tant qu'entrée dans un modèle entraîné pour extraire des caractéristiques de sol et extrait une caractéristique de sol. 推論装置は、オルソ画像データと、標高データとを入力とし、当該オルソ画像データの解像度に対応する標高データを抽出する抽出部と、前記オルソ画像データのチャネルに応じた量子化数と同一の値域となるように、抽出された前記標高データを正規化する正規化部と、前記オルソ画像データを異なる色空間の第１画像データに変換する変換部と、前記第１画像データの色空間のうちの所定のチャネルを棄却し、前記標高データを追加した第２画像データを生成する合成部と、地物を抽出するための学習済みモデルに対して前記第２画像データを入力として、地物を抽出する推論部と、を含む。