SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AUTONOMOUS VESSELS

A system for operating a plurality of autonomous vessels (101). Communication interfaces (108) enable communication between a remote-control center (110) and the respective autonomous vessels (101). A fleet coordination layer (201) implemented in the remote-control center (110) aggregates information relating to operation of the autonomous vessels (101), performs risk assessment, and issues operational mode transition instructions to the autonomous vessels (101) when appropriate. Aa vessel coordination layer (202) is implemented on the autonomous vessels (101) and controls transitions between operational modes of the autonomous vessels (101). A vessel execution layer (203) implemented on the autonomous vessels (101) includes sensors (301), a perception, planning, and execution module (302) and actuators (303), uses the actuators (303) to control the motion of the autonomous vessel (101) in accordance with a mission description, received sensor data, and operational mode instructions from the operational mode management module (402). A corresponding method is also disclosed. La présente invention concerne un système de commande d'une pluralité de navires autonomes (101). Des interfaces de communication (108) permettent une communication entre un centre de commande à distance (110) et les navires autonomes respectifs (101). Une couche de coordination de flotte (201) mise en œuvre dans le centre de commande à distance (110) rassemble des informations relatives à la commande des navires autonomes (101), effectue une évaluation des risques et émet des instructions de transition de mode de fonctionnement pour les navires autonomes (101), le cas échéant. Une couche de coordination de navire (202) est mise en œuvre sur les navires autonomes (101) et commande les transitions entre les modes de fonctionnement des navires autonomes (101). Une couche d'exécution de navire (203) mise en œuvre sur les navires autonomes (101) comprend des capteurs (301), un module de perception, de planification et d'exécution (302) et des actionneurs (303), et utilise les actionneurs (303) pour commander le déplacement du navire autonome (101) conformément à une description de mission, les données de capteur reçues et les instructions de mode de fonctionnement provenant du module de gestion de mode de fonctionnement (402). Un procédé correspondant est également décrit.