METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A BICYCLE, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Steuern einer Antriebsvorrichtung (1) eines mit einer Pedaleinrichtung (2) zumindest zeitweise mit Muskelkraft betriebenen Fahrrads (3), wobei die Antriebsvorrichtung (1) mindestens eine elektrische Maschine (4) zur Unterstützung eines Betriebs der Pedaleinrichtu...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | SCHRAFF, Uwe JUNGABERLE, Alexander WALLNER, Markus |
| description | Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Steuern einer Antriebsvorrichtung (1) eines mit einer Pedaleinrichtung (2) zumindest zeitweise mit Muskelkraft betriebenen Fahrrads (3), wobei die Antriebsvorrichtung (1) mindestens eine elektrische Maschine (4) zur Unterstützung eines Betriebs der Pedaleinrichtung (2) durch Muskelkraft aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: (S1) Bestimmen von Neigungsinformationen des Fahrrads (3), die sich auf einen Neigungswinkel der Fahrbahn in einer Fahrtrichtung des Fahrrads (3) beziehen, (S2) Ableiten einer Antriebsanforderung für das Fahrrad (3) zumindest aus einem Betrieb der Pedaleinrichtung (2) und (S3) Steuern der elektrischen Maschine (4) unter Berücksichtigung der Neigungsinformationen und der Antriebsanforderung, so dass eine in Längsrichtung des Fahrrads (3) wirkende Hangabtriebskraft zumindest während einer dynamischen Betriebsweise des Fahrrads (3) zumindest teilweise kompensiert wird.
A method for controlling a drive device (1) of a bicycle (3) which is operated at least temporarily using muscle power by way of a pedal device (2) is proposed, wherein the drive device (1) comprises at least one electric machine (4) for assisting operation of the pedal device (2) by muscle power. The method comprises the following steps: (S1) determining inclination information of the bicycle (3) which relates to an inclination angle of the roadway in a travelling direction of the bicycle (3), (S2) deriving a drive request for the bicycle (3) at least from operation of the pedal device (2), and (S3) controlling the electric machine (4) with consideration of the inclination information and the drive request, with the result that a downhill power which acts in the longitudinal direction of the bicycle (3) is compensated for at least partially at least during a dynamic method of operation of the bicycle (3).
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (1) d'une bicyclette (3) qui est mise en fonctionnement au moins temporairement à l'aide d'une puissance musculaire au moyen d'un dispositif à pédale (2), le dispositif d'entraînement (1) comprenant au moins une machine électrique (4) permettant d'assister le fonctionnement du dispositif à pédale (2) par la puissance musculaire. Le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : (S1) déterminer des informations d'inclinaison de la bicyclette (3) qui concernent un angle d'inclinaison de la chaussée dans une direction de déplacement de |
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A method for controlling a drive device (1) of a bicycle (3) which is operated at least temporarily using muscle power by way of a pedal device (2) is proposed, wherein the drive device (1) comprises at least one electric machine (4) for assisting operation of the pedal device (2) by muscle power. The method comprises the following steps: (S1) determining inclination information of the bicycle (3) which relates to an inclination angle of the roadway in a travelling direction of the bicycle (3), (S2) deriving a drive request for the bicycle (3) at least from operation of the pedal device (2), and (S3) controlling the electric machine (4) with consideration of the inclination information and the drive request, with the result that a downhill power which acts in the longitudinal direction of the bicycle (3) is compensated for at least partially at least during a dynamic method of operation of the bicycle (3).
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (1) d'une bicyclette (3) qui est mise en fonctionnement au moins temporairement à l'aide d'une puissance musculaire au moyen d'un dispositif à pédale (2), le dispositif d'entraînement (1) comprenant au moins une machine électrique (4) permettant d'assister le fonctionnement du dispositif à pédale (2) par la puissance musculaire. Le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : (S1) déterminer des informations d'inclinaison de la bicyclette (3) qui concernent un angle d'inclinaison de la chaussée dans une direction de déplacement de la bicyclette (3), (S2) dériver une requête d'entraînement pour la bicyclette (3) au moins à partir du fonctionnement du dispositif à pédale (2) et (S3) commander la machine électrique (4) en tenant compte des informations d'inclinaison et de la requête d'entraînement, de sorte qu'une puissance de descente qui agit dans la direction longitudinale de la bicyclette (3) est compensée au moins partiellement au moins pendant un procédé dynamique de fonctionnement de la bicyclette (3).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS ; CYCLE SADDLES OR SEATS ; CYCLES ; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; PERFORMING OPERATIONS ; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES ; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240404&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024067971A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240404&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024067971A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>SCHRAFF, Uwe</creatorcontrib><creatorcontrib>JUNGABERLE, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>WALLNER, Markus</creatorcontrib><title>METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A BICYCLE, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD</title><description>Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Steuern einer Antriebsvorrichtung (1) eines mit einer Pedaleinrichtung (2) zumindest zeitweise mit Muskelkraft betriebenen Fahrrads (3), wobei die Antriebsvorrichtung (1) mindestens eine elektrische Maschine (4) zur Unterstützung eines Betriebs der Pedaleinrichtung (2) durch Muskelkraft aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: (S1) Bestimmen von Neigungsinformationen des Fahrrads (3), die sich auf einen Neigungswinkel der Fahrbahn in einer Fahrtrichtung des Fahrrads (3) beziehen, (S2) Ableiten einer Antriebsanforderung für das Fahrrad (3) zumindest aus einem Betrieb der Pedaleinrichtung (2) und (S3) Steuern der elektrischen Maschine (4) unter Berücksichtigung der Neigungsinformationen und der Antriebsanforderung, so dass eine in Längsrichtung des Fahrrads (3) wirkende Hangabtriebskraft zumindest während einer dynamischen Betriebsweise des Fahrrads (3) zumindest teilweise kompensiert wird.
A method for controlling a drive device (1) of a bicycle (3) which is operated at least temporarily using muscle power by way of a pedal device (2) is proposed, wherein the drive device (1) comprises at least one electric machine (4) for assisting operation of the pedal device (2) by muscle power. The method comprises the following steps: (S1) determining inclination information of the bicycle (3) which relates to an inclination angle of the roadway in a travelling direction of the bicycle (3), (S2) deriving a drive request for the bicycle (3) at least from operation of the pedal device (2), and (S3) controlling the electric machine (4) with consideration of the inclination information and the drive request, with the result that a downhill power which acts in the longitudinal direction of the bicycle (3) is compensated for at least partially at least during a dynamic method of operation of the bicycle (3).
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (1) d'une bicyclette (3) qui est mise en fonctionnement au moins temporairement à l'aide d'une puissance musculaire au moyen d'un dispositif à pédale (2), le dispositif d'entraînement (1) comprenant au moins une machine électrique (4) permettant d'assister le fonctionnement du dispositif à pédale (2) par la puissance musculaire. Le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : (S1) déterminer des informations d'inclinaison de la bicyclette (3) qui concernent un angle d'inclinaison de la chaussée dans une direction de déplacement de la bicyclette (3), (S2) dériver une requête d'entraînement pour la bicyclette (3) au moins à partir du fonctionnement du dispositif à pédale (2) et (S3) commander la machine électrique (4) en tenant compte des informations d'inclinaison et de la requête d'entraînement, de sorte qu'une puissance de descente qui agit dans la direction longitudinale de la bicyclette (3) est compensée au moins partiellement au moins pendant un procédé dynamique de fonctionnement de la bicyclette (3).</description><subject>ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS</subject><subject>CYCLE SADDLES OR SEATS</subject><subject>CYCLES</subject><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR</subject><subject>RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES</subject><subject>TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZEj2dQ3x8HdRcPMPUnD29wsJ8vfx8fRzV3BUcAnyDHNVcHEN83R2BUs7Kjh5Okc6-7jqKDj6ucBUI6twdgwKigTp9g8NUQjxcFWAGM7DwJqWmFOcyguluRmU3VxDnD10Uwvy41OLCxKTU_NSS-LD_Y0MjEwMzMwtzQ0dDY2JUwUAgZ40dw</recordid><startdate>20240404</startdate><enddate>20240404</enddate><creator>SCHRAFF, Uwe</creator><creator>JUNGABERLE, Alexander</creator><creator>WALLNER, Markus</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240404</creationdate><title>METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A BICYCLE, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD</title><author>SCHRAFF, Uwe ; JUNGABERLE, Alexander ; WALLNER, Markus</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024067971A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS</topic><topic>CYCLE SADDLES OR SEATS</topic><topic>CYCLES</topic><topic>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR</topic><topic>RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES</topic><topic>TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>SCHRAFF, Uwe</creatorcontrib><creatorcontrib>JUNGABERLE, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>WALLNER, Markus</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>SCHRAFF, Uwe</au><au>JUNGABERLE, Alexander</au><au>WALLNER, Markus</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE DEVICE FOR A BICYCLE, AND CONTROL DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD</title><date>2024-04-04</date><risdate>2024</risdate><abstract>Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Steuern einer Antriebsvorrichtung (1) eines mit einer Pedaleinrichtung (2) zumindest zeitweise mit Muskelkraft betriebenen Fahrrads (3), wobei die Antriebsvorrichtung (1) mindestens eine elektrische Maschine (4) zur Unterstützung eines Betriebs der Pedaleinrichtung (2) durch Muskelkraft aufweist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: (S1) Bestimmen von Neigungsinformationen des Fahrrads (3), die sich auf einen Neigungswinkel der Fahrbahn in einer Fahrtrichtung des Fahrrads (3) beziehen, (S2) Ableiten einer Antriebsanforderung für das Fahrrad (3) zumindest aus einem Betrieb der Pedaleinrichtung (2) und (S3) Steuern der elektrischen Maschine (4) unter Berücksichtigung der Neigungsinformationen und der Antriebsanforderung, so dass eine in Längsrichtung des Fahrrads (3) wirkende Hangabtriebskraft zumindest während einer dynamischen Betriebsweise des Fahrrads (3) zumindest teilweise kompensiert wird.
A method for controlling a drive device (1) of a bicycle (3) which is operated at least temporarily using muscle power by way of a pedal device (2) is proposed, wherein the drive device (1) comprises at least one electric machine (4) for assisting operation of the pedal device (2) by muscle power. The method comprises the following steps: (S1) determining inclination information of the bicycle (3) which relates to an inclination angle of the roadway in a travelling direction of the bicycle (3), (S2) deriving a drive request for the bicycle (3) at least from operation of the pedal device (2), and (S3) controlling the electric machine (4) with consideration of the inclination information and the drive request, with the result that a downhill power which acts in the longitudinal direction of the bicycle (3) is compensated for at least partially at least during a dynamic method of operation of the bicycle (3).
L'invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (1) d'une bicyclette (3) qui est mise en fonctionnement au moins temporairement à l'aide d'une puissance musculaire au moyen d'un dispositif à pédale (2), le dispositif d'entraînement (1) comprenant au moins une machine électrique (4) permettant d'assister le fonctionnement du dispositif à pédale (2) par la puissance musculaire. Le procédé comprend les étapes suivantes qui consistent à : (S1) déterminer des informations d'inclinaison de la bicyclette (3) qui concernent un angle d'inclinaison de la chaussée dans une direction de déplacement de la bicyclette (3), (S2) dériver une requête d'entraînement pour la bicyclette (3) au moins à partir du fonctionnement du dispositif à pédale (2) et (S3) commander la machine électrique (4) en tenant compte des informations d'inclinaison et de la requête d'entraînement, de sorte qu'une puissance de descente qui agit dans la direction longitudinale de la bicyclette (3) est compensée au moins partiellement au moins pendant un procédé dynamique de fonctionnement de la bicyclette (3).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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