ADJUSTABLE MECHANICAL MOTION RANGE LIMITATION APPARATUS

The present disclosure relates to an adjustable mechanical motion range limitation apparatus being configured for arrangement between a pair of linkage members of a haptic device and comprising a mechanical motion limitation device being moveable, independently from the active feedback device, in relation to the first linkage members, and having, in relation to the first linkage member, a lock position in which the first mechanical motion limitation device limits, by mechanical contact, an available motion range between the first linkage member and the second linkage member. La présente invention concerne un appareil de limitation de plage de mouvement mécanique réglable conçu pour un agencement entre une paire d'éléments de liaison d'un dispositif haptique et comprenant un dispositif de limitation de mouvement mécanique qui est mobile, indépendamment du dispositif de rétroaction actif, par rapport aux premiers éléments de liaison, et ayant, par rapport au premier élément de liaison, une position de verrouillage dans laquelle le premier dispositif de limitation de mouvement mécanique limite, par contact mécanique, une plage de mouvement disponible entre le premier élément de liaison et le second élément de liaison.