TESTING PROBE FOR A HAPTIC DEVICE

Inconclusive and inconsistent results from existing haptic testing systems, e.g. for trackpads, which include rigidly mounted resistive load cells and accelerometers, prevent accurate results, especially in a high-volume production context. The use of a rigidly mounted sensor is unsuitable because a trackpad will generally be softer than the actuation system, whereby, when the haptic event is fired, the vast majority of the energy will be lost in the trackpad, while the sensor remains almost stationary. Accordingly, an improved test probe for a haptic device configured for mounting on a robotic arm, comprises: a contact tip configured for contacting the haptic device; a sensor configured for measuring a threshold force of the piezoelectric actuator device, and an haptic characteristic, e.g. acceleration, of a resulting haptic response thereof at a same time and a same location; and a compliant element configured for enabling the sensor to move relative to the haptic device. Des résultats inconcluants et incohérents provenant de systèmes de test haptique existants, par exemple pour des pavés tactiles, qui comprennent des cellules de charge résistive et des accéléromètres montés de manière rigide, empêchent des résultats précis, en particulier dans un contexte de production de volume élevé. L'utilisation d'un capteur monté de manière rigide n'est pas appropriée parce qu'un pavé tactile sera généralement plus souple que le système d'actionnement, ce par quoi, lorsque l'événement haptique est déclenché, la grande majorité de l'énergie sera perdue dans le pavé tactile, tandis que le capteur reste presque stationnaire. Par conséquent, une sonde de test améliorée pour un dispositif haptique conçue pour être montée sur un bras robotique comprend : une pointe de contact conçue pour entrer en contact avec le dispositif haptique ; un capteur conçu pour mesurer une force de seuil du dispositif d'actionneur piézoélectrique, et une caractéristique haptique, par exemple une accélération, d'une réponse haptique résultante de celui-ci en même temps et un même emplacement ; et un élément souple conçu pour permettre au capteur de se déplacer par rapport au dispositif haptique.