GAS LEAKAGE MONITORING METHOD, GAS LEAKAGE MONITORING SYSTEM, AND GAS LEAKAGE MONITORING PROGRAM

This gas leakage monitoring method uses a gas detection device mounted on a first UAV to detect gas leaking from a field, and uses a position measurement device mounted on the first UAV to acquire position information about the gas. Next, a second UAV, in which a concentration measurement device including a contact-type gas sensor is mounted, is moved to above a gas leakage position corresponding to the position information, and the concentration of the gas at the gas leakage position is measured. The leakage amount of the gas is calculated on the basis of the volume of the gas detected by the gas detection device and the concentration measured by the concentration measurement device. Ce procédé de surveillance de fuite de gaz fait appel à un dispositif de détection de gaz monté sur un premier UAV pour détecter une fuite de gaz à partir d'un champ, et fait appel à un dispositif de mesure de position monté sur le premier UAV pour acquérir des informations de position concernant le gaz. Ensuite, un second UAV, dans lequel est monté un dispositif de mesure de concentration doté d'un capteur de gaz de type à contact, est déplacé au-dessus d'une position de fuite de gaz correspondant aux informations de position, et la concentration du gaz au niveau de la position de fuite de gaz est mesurée. La quantité de fuite du gaz est calculée sur la base du volume du gaz détecté par le dispositif de détection de gaz et de la concentration mesurée par le dispositif de mesure de concentration. ガス漏洩監視方法は、第１ＵＡＶに搭載されたガス検出装置を用いて、フィールドから漏洩するガスを検出し、第１ＵＡＶに搭載された位置測定装置を用いて、ガスの位置情報を取得する。その後、位置情報に対応するガス漏洩位置の上方に、接触式ガスセンサを含む濃度測定装置を搭載した第２ＵＡＶを移動し、ガス漏洩位置におけるガスの濃度を測定する。ガス検出装置で検出されたガスの体積、及び、濃度測定装置によって測定された濃度に基づいて、ガスの漏洩量を算出する。