VISIBLE BACKGROUND REJECTION TECHNIQUES FOR SHARED-CAMERA HARDWARE

Techniques are required that compensate for the presence of unwanted background in IR images. This is achieved by operating the imaging system such that it captures alternating frames of visible and IR. The IR frames will contain visible background, which needs to be removed by way of subtraction or active selection of only the IR band. In one solution, the background may be estimated based on the visible image and subtracted to give a reconstructed IR frame. In another solution, an optical shutter is positioned in front of the sensor. This optical shutter is shut when the IR illumination is active to block the visible band, thereby producing images on par with those using IR bandpass filters. Then the optical shutter is open during ambient exposures, thereby generating images that can be used by tracking modalities that require visible frames such as head-tracking using SLAM. Des techniques qui compensent la présence d'un arrière-plan indésirable dans des images à rayonnement infrarouge sont nécessaires. Ceci est obtenu par exploitation du système d'imagerie de sorte qu'il capture des trames visibles et à rayonnement infrarouge alternées. Les trames à rayonnement infrarouge contiendront un arrière-plan visible, qui doit être retiré au moyen d'une soustraction ou d'une sélection active de la bande à rayonnement infrarouge uniquement. Dans une solution, l'arrière-plan peut être estimé sur la base de l'image visible et soustrait pour générer une trame à rayonnement infrarouge reconstruite. Dans une autre solution, un obturateur optique est positionné devant le capteur. Cet obturateur optique est fermé lorsque l'éclairage à rayonnement infrarouge est actif pour bloquer la bande visible, produisant ainsi des images comparables à celles utilisant des filtres passe-bande à rayonnement infrarouge. L'obturateur optique est ensuite ouvert lors d'expositions ambiantes, générant ainsi des images qui peuvent être utilisées par suivi de modalités qui nécessitent des trames visibles telles qu'un suivi de tête à l'aide d'un SLAM.