STEERING SYSTEM

A hydraulic steering system (200) for a vehicle comprises first and second steerably mounted wheels (201a, 201b) and a hydraulic actuator (206) connected to provide a steering force to the wheels (201a, 201b). A steering control system (214, 222) receives a first control input (225) and provides a first control output (223) to the actuator (206) in dependence on the first control input. A steering angle sensor (221) detects a steering angle of the wheels (201a, 201b) and provides steering angle signal to an ECU (222) forming part of the steering control system. The ECU (222) provides a second control output (224) operative to reduce the pressure of fluid provided to the steering actuator so as to reduce the steering force if the detected steering angle is greater than a first angle (α1), which is less than the maximum permitted steering angle (αmax1). L'invention concerne un système de direction hydraulique (200) pour un véhicule, ledit système comprenant des première et seconde roues montées de manière dirigeable (201a, 201b) et un actionneur hydraulique (206) raccordé pour fournir une force de direction aux roues (201a, 201b). Un système de commande de direction (214, 222) reçoit une première entrée de commande (225) et fournit une première sortie de commande (223) à l'actionneur (206) en fonction de la première entrée de commande. Un capteur d'angle de direction (221) détecte un angle de direction des roues (201a, 201b) et fournit un signal d'angle de direction à une ECU (222) faisant partie du système de commande de direction. L'ECU (222) fournit une seconde sortie de commande (224) permettant de réduire la pression du fluide fourni à l'actionneur de direction de façon à réduire la force de direction si l'angle de direction détecté est supérieur à un premier angle (α1), qui est inférieur à l'angle de direction autorisé maximal (αmax1).