CONTROL DEVICE, MOBILE BODY, AND PILOTING SYSTEM

A control device according to one aspect of the present disclosure remotely operates a mobile body. This control device comprises: an operation unit that receives a mobile body operation; and a sensor unit that detects the attitude of said control device or the mobile body. This control device further comprises: a generation unit that generates attitude data of said control device on the basis of a detection result from the sensor unit; and a communication unit that transmits, to the mobile body, the attitude data generated by the generation unit and operation data obtained by reception at the operation unit. Un dispositif de commande selon un aspect de la présente divulgation actionne à distance un corps mobile. Le présent dispositif de commande comprend : une unité d'actionnement qui reçoit une opération de corps mobile ; et une unité de capteur qui détecte l'attitude dudit dispositif de commande ou du corps mobile. Le présent dispositif de commande comprend en outre : une unité de génération qui génère des données d'attitude dudit dispositif de commande sur la base d'un résultat de détection provenant de l'unité de capteur ; et une unité de communication qui transmet, au corps mobile, les données d'attitude générées par l'unité de génération et des données de fonctionnement obtenues par réception au niveau de l'unité d'opération. 本開示の一側面に係る制御装置は、移動体を遠隔操作する装置である。この制御装置は、移動体の操作を受け付ける操作部と、当該制御装置もしくは移動体の姿勢を検出するセンサ部とを備えている。この制御装置は、さらに、センサ部での検出結果に基づいて当該制御装置の姿勢データを生成する生成部と、生成部で生成した姿勢データと、操作部での受け付けにより得られた操作データとを移動体に送信する通信部とを備えている。