CONTROL DEVICE FOR INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE

This control device (12) for an injection molding machine (10) comprises: a first motor control unit (90) that moves an injection member (24) in a first direction while maintaining the torque of an injection motor (62) at a prescribed torque; a second motor control unit (92) that moves the injection member (24) in a second direction while maintaining the torque of the injection motor (62) at the prescribed torque; and a zero-point correction unit (94) that corrects a zero point on the basis of a first stop position (PS1) at which the movement of the injection member (24) in the first direction stopped and a second stop position (PS2) at which the movement of the injection member (24) in the second direction stopped. L'invention concerne un dispositif de commande (12) destiné à une machine de moulage par injection (10) et comprenant : une première unité de commande de moteur (90) qui déplace un élément d'injection (24) dans une première direction tout en maintenant le couple d'un moteur d'injection (62) à un couple prescrit; une seconde unité de commande de moteur (92) qui déplace l'élément d'injection (24) dans une seconde direction tout en maintenant le couple du moteur d'injection (62) au couple prescrit; et une unité de correction de point zéro (94) qui corrige un point zéro sur la base d'une première position d'arrêt (PS1) à laquelle le mouvement de l'élément d'injection (24) dans la première direction est arrêté et d'une seconde position d'arrêt (PS2) à laquelle le mouvement de l'élément d'injection (24) dans la seconde direction s'est arrêté. 射出成形機（１０）の制御装置（１２）は、射出用モータ（６２）のトルクを所定トルクにしつつ射出部材（２４）を第１方向に移動させる第１モータ制御部（９０）と、射出用モータ（６２）のトルクを所定トルクにしつつ射出部材（２４）を第２方向に移動させる第２モータ制御部（９２）と、射出部材（２４）の第１方向への移動が停止した第１停止位置（ＰＳ１）と、射出部材（２４）の第２方向への移動が停止した第２停止位置（ＰＳ２）とに基づいてゼロ点を補正するゼロ点補正部（９４）とを備える。