METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A PREDETERMINED OBJECT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
| Schlagworte: | |
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| creator | MALINOWSKI, Marek LAMPACRESCIA, Marco KIRCHNER, Dominik KRAMARCZYK, Michal DANIEL, Kristina CHIKMAGALORE, Thilak Raj WENGER, Maximilian RUDENKO, Andrey |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils charakteristisch für einen Abstand zwischen dem mobilen Gerät und Objekten in der Umgebung sind, Analysieren der Menge von Punkten hinsichtlich einer vorgegebenen Beziehung mehrerer Punkte der Menge von Punkten untereinander, wobei die vorgegebene Beziehung durch eine äußere Kontur des vorbestimmten Objekts bestimmt ist, Bestimmen, wenn eine oder eine von mehreren Gruppen (512) von Punkten aus der Menge die vorgegebene Beziehung erfüllt, dieser Gruppe von Punkten als eine Untermenge von Punkten, Bestimmen, basierend auf der Untermenge von Punkten, der Position des vorbestimmten Objekts.
The invention relates to a method for determining a position of a predetermined object, more particularly of a docking station, in surroundings in which a mobile device is located, said method comprising: providing a set of points (500) in the surroundings, wherein the points are more particularly characteristic of a distance between the mobile device and objects in the surroundings; analysing the set of points with regard to a specified relationship between a plurality of points of the set of points, wherein the specified relationship is determined by an outer contour of the predetermined object; if one or one of several groups (512) of points from the set fulfils the specified relationship, determining this group of points as a subset of points; based on the subset of points, determining the position of the predetermined object.
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un objet prédéterminé, plus particulièrement d'une station d'accueil, dans un environnement dans lequel se trouve un dispositif mobile, ledit procédé comprenant : la fourniture d'un ensemble de points (500) dans l'environnement, les points étant plus particulièrement caractéristiques d'une distance entre le dispositif mobile et des objets dans l'environnement ; l'analyse de l'ensemble de points par rapport à une relation donnée entre une pluralité de points de l'ensemble de points, la relation donnée étant déterminée par un contour externe de l'objet prédéterminé ; si un ou plusieurs groupes (512) de points de l'ensemble satisfont à la relation donnée, la détermination de ce groupe de points |
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The invention relates to a method for determining a position of a predetermined object, more particularly of a docking station, in surroundings in which a mobile device is located, said method comprising: providing a set of points (500) in the surroundings, wherein the points are more particularly characteristic of a distance between the mobile device and objects in the surroundings; analysing the set of points with regard to a specified relationship between a plurality of points of the set of points, wherein the specified relationship is determined by an outer contour of the predetermined object; if one or one of several groups (512) of points from the set fulfils the specified relationship, determining this group of points as a subset of points; based on the subset of points, determining the position of the predetermined object.
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un objet prédéterminé, plus particulièrement d'une station d'accueil, dans un environnement dans lequel se trouve un dispositif mobile, ledit procédé comprenant : la fourniture d'un ensemble de points (500) dans l'environnement, les points étant plus particulièrement caractéristiques d'une distance entre le dispositif mobile et des objets dans l'environnement ; l'analyse de l'ensemble de points par rapport à une relation donnée entre une pluralité de points de l'ensemble de points, la relation donnée étant déterminée par un contour externe de l'objet prédéterminé ; si un ou plusieurs groupes (512) de points de l'ensemble satisfont à la relation donnée, la détermination de ce groupe de points en tant que sous-ensemble de points ; sur la base du sous-ensemble de points, la détermination de la position de l'objet prédéterminé.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES ; MEASURING ; PHYSICS ; RADIO DIRECTION-FINDING ; RADIO NAVIGATION ; TESTING</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240111&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024008615A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20240111&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024008615A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MALINOWSKI, Marek</creatorcontrib><creatorcontrib>LAMPACRESCIA, Marco</creatorcontrib><creatorcontrib>KIRCHNER, Dominik</creatorcontrib><creatorcontrib>KRAMARCZYK, Michal</creatorcontrib><creatorcontrib>DANIEL, Kristina</creatorcontrib><creatorcontrib>CHIKMAGALORE, Thilak Raj</creatorcontrib><creatorcontrib>WENGER, Maximilian</creatorcontrib><creatorcontrib>RUDENKO, Andrey</creatorcontrib><title>METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A PREDETERMINED OBJECT</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils charakteristisch für einen Abstand zwischen dem mobilen Gerät und Objekten in der Umgebung sind, Analysieren der Menge von Punkten hinsichtlich einer vorgegebenen Beziehung mehrerer Punkte der Menge von Punkten untereinander, wobei die vorgegebene Beziehung durch eine äußere Kontur des vorbestimmten Objekts bestimmt ist, Bestimmen, wenn eine oder eine von mehreren Gruppen (512) von Punkten aus der Menge die vorgegebene Beziehung erfüllt, dieser Gruppe von Punkten als eine Untermenge von Punkten, Bestimmen, basierend auf der Untermenge von Punkten, der Position des vorbestimmten Objekts.
The invention relates to a method for determining a position of a predetermined object, more particularly of a docking station, in surroundings in which a mobile device is located, said method comprising: providing a set of points (500) in the surroundings, wherein the points are more particularly characteristic of a distance between the mobile device and objects in the surroundings; analysing the set of points with regard to a specified relationship between a plurality of points of the set of points, wherein the specified relationship is determined by an outer contour of the predetermined object; if one or one of several groups (512) of points from the set fulfils the specified relationship, determining this group of points as a subset of points; based on the subset of points, determining the position of the predetermined object.
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un objet prédéterminé, plus particulièrement d'une station d'accueil, dans un environnement dans lequel se trouve un dispositif mobile, ledit procédé comprenant : la fourniture d'un ensemble de points (500) dans l'environnement, les points étant plus particulièrement caractéristiques d'une distance entre le dispositif mobile et des objets dans l'environnement ; l'analyse de l'ensemble de points par rapport à une relation donnée entre une pluralité de points de l'ensemble de points, la relation donnée étant déterminée par un contour externe de l'objet prédéterminé ; si un ou plusieurs groupes (512) de points de l'ensemble satisfont à la relation donnée, la détermination de ce groupe de points en tant que sous-ensemble de points ; sur la base du sous-ensemble de points, la détermination de la position de l'objet prédéterminé.</description><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</subject><subject>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</subject><subject>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</subject><subject>MEASURING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>RADIO DIRECTION-FINDING</subject><subject>RADIO NAVIGATION</subject><subject>TESTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLD2dQ3x8HdRcPMPUnBxDXEN8vX08_RzV3BUCPAP9gzx9PdT8HcD8YJcYdKuLgr-Tl6uziE8DKxpiTnFqbxQmptB2c01xNlDN7UgPz61uCAxOTUvtSQ-3N_IwMjEwMDCzNDU0dCYOFUAZXMp8w</recordid><startdate>20240111</startdate><enddate>20240111</enddate><creator>MALINOWSKI, Marek</creator><creator>LAMPACRESCIA, Marco</creator><creator>KIRCHNER, Dominik</creator><creator>KRAMARCZYK, Michal</creator><creator>DANIEL, Kristina</creator><creator>CHIKMAGALORE, Thilak Raj</creator><creator>WENGER, Maximilian</creator><creator>RUDENKO, Andrey</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20240111</creationdate><title>METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A PREDETERMINED OBJECT</title><author>MALINOWSKI, Marek ; LAMPACRESCIA, Marco ; KIRCHNER, Dominik ; KRAMARCZYK, Michal ; DANIEL, Kristina ; CHIKMAGALORE, Thilak Raj ; WENGER, Maximilian ; RUDENKO, Andrey</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024008615A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</topic><topic>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</topic><topic>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</topic><topic>MEASURING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>RADIO DIRECTION-FINDING</topic><topic>RADIO NAVIGATION</topic><topic>TESTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>MALINOWSKI, Marek</creatorcontrib><creatorcontrib>LAMPACRESCIA, Marco</creatorcontrib><creatorcontrib>KIRCHNER, Dominik</creatorcontrib><creatorcontrib>KRAMARCZYK, Michal</creatorcontrib><creatorcontrib>DANIEL, Kristina</creatorcontrib><creatorcontrib>CHIKMAGALORE, Thilak Raj</creatorcontrib><creatorcontrib>WENGER, Maximilian</creatorcontrib><creatorcontrib>RUDENKO, Andrey</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>MALINOWSKI, Marek</au><au>LAMPACRESCIA, Marco</au><au>KIRCHNER, Dominik</au><au>KRAMARCZYK, Michal</au><au>DANIEL, Kristina</au><au>CHIKMAGALORE, Thilak Raj</au><au>WENGER, Maximilian</au><au>RUDENKO, Andrey</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A PREDETERMINED OBJECT</title><date>2024-01-11</date><risdate>2024</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines vorbestimmten Objekts, insbesondere einer Dockingstation, in einer Umgebung, in der sich ein mobiles Gerät, befindet, umfassend: Bereitstellen einer Menge von Punkten (500) in der Umgebung, wobei die Punkte insbesondere jeweils charakteristisch für einen Abstand zwischen dem mobilen Gerät und Objekten in der Umgebung sind, Analysieren der Menge von Punkten hinsichtlich einer vorgegebenen Beziehung mehrerer Punkte der Menge von Punkten untereinander, wobei die vorgegebene Beziehung durch eine äußere Kontur des vorbestimmten Objekts bestimmt ist, Bestimmen, wenn eine oder eine von mehreren Gruppen (512) von Punkten aus der Menge die vorgegebene Beziehung erfüllt, dieser Gruppe von Punkten als eine Untermenge von Punkten, Bestimmen, basierend auf der Untermenge von Punkten, der Position des vorbestimmten Objekts.
The invention relates to a method for determining a position of a predetermined object, more particularly of a docking station, in surroundings in which a mobile device is located, said method comprising: providing a set of points (500) in the surroundings, wherein the points are more particularly characteristic of a distance between the mobile device and objects in the surroundings; analysing the set of points with regard to a specified relationship between a plurality of points of the set of points, wherein the specified relationship is determined by an outer contour of the predetermined object; if one or one of several groups (512) of points from the set fulfils the specified relationship, determining this group of points as a subset of points; based on the subset of points, determining the position of the predetermined object.
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un objet prédéterminé, plus particulièrement d'une station d'accueil, dans un environnement dans lequel se trouve un dispositif mobile, ledit procédé comprenant : la fourniture d'un ensemble de points (500) dans l'environnement, les points étant plus particulièrement caractéristiques d'une distance entre le dispositif mobile et des objets dans l'environnement ; l'analyse de l'ensemble de points par rapport à une relation donnée entre une pluralité de points de l'ensemble de points, la relation donnée étant déterminée par un contour externe de l'objet prédéterminé ; si un ou plusieurs groupes (512) de points de l'ensemble satisfont à la relation donnée, la détermination de ce groupe de points en tant que sous-ensemble de points ; sur la base du sous-ensemble de points, la détermination de la position de l'objet prédéterminé.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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