ROUTE IDENTIFICATION SYSTEM, ROUTE IDENTIFICATION DEVICE, AND ROUTE IDENTIFICATION METHOD

Provided is a route identification system capable of improving safety and efficiency of a system for using a moving body to load and transport an object to an unloading location. A route identification system (1) comprises an acquisition unit (1a) and an identification unit (1b). The acquisition unit (1a) acquires information related to the center of gravity of the object loaded onto the moving body. The identification unit (1b) identifies a route to the unloading location for the object in accordance with the safety, of transport of the object by the moving body, as determined on the basis of a control value for controlling the moving object and the information related to the center of gravity of the object. La présente invention concerne un système d'identification d'itinéraire capable d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un système pour utiliser un corps mobile pour charger et transporter un objet vers un emplacement de déchargement. Un système d'identification d'itinéraire (1) comprend une unité d'acquisition (1a) et une unité d'identification (1b). L'unité d'acquisition (1a) acquiert des informations relatives au centre de gravité de l'objet chargé sur le corps mobile. L'unité d'identification (1b) identifie un itinéraire vers l'emplacement de déchargement pour l'objet en fonction de la sécurité, de transport de l'objet par le corps mobile, tel que déterminé sur la base d'une valeur de commande pour commander l'objet mobile et des informations relatives au centre de gravité de l'objet. 移動体で対象物を積載して積み下ろし場所まで搬送するシステムにおける安全性と効率性とを向上させることが可能な経路特定システムを提供する。経路特定システム（１）は、取得部（１ａ）及び特定部（１ｂ）を備える。取得部（１ａ）は、移動体に積載された対象物の重心に関する情報を取得する。特定部（１ｂ）は、移動体を制御する制御値と対象物の重心に関する情報とに基づき決定される移動体での対象物の搬送の安全性に応じて、対象物の積み下ろし場所までの経路を特定する。