MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD, ELECTRIC CIRCUIT CONSTANT MEASUREMENT DEVICE AND ELECTRIC CIRCUIT CONSTANT MEASUREMENT METHOD

An objective of the present invention is to obtain a motor control device and motor control method in which an electric circuit constant can be measured with high precision in motor control. A motor control device (100) comprises an electric circuit constant measurement unit (150) which measures an electric circuit constant of an electric circuit of a motor (91), such as a resistance value (R). The electric circuit constant measurement unit (150) comprises a detection processing unit (151) which has as inputs a q-axis current signal iq serving as a reference signal and a q-axis voltage instruction vq* serving as a target signal, and measures the resistance value (R) by using synchronous detection to extract, from the q-axis voltage instruction vq*, a signal component comprising the product of the resistance value (R) and the q-axis current signal iq. Un objectif de la présente invention est d'obtenir un dispositif de commande de moteur et un procédé de commande de moteur dans lesquels une constante de circuit électrique peut être mesurée avec une précision élevée dans la commande de moteur. Un dispositif de commande de moteur (100) comprend une unité de mesure de constante de circuit électrique (150) qui mesure une constante de circuit électrique d'un circuit électrique d'un moteur (91), telle qu'une valeur de résistance (R). L'unité de mesure de constante de circuit électrique (150) comprend une unité de traitement de détection (151) qui a comme entrées un signal de courant d'axe q iq servant de signal de référence et une instruction de tension d'axe q vq* servant de signal cible, et mesure la valeur de résistance (R) en utilisant une détection synchrone pour extraire, à partir de l'instruction de tension d'axe q vq*, une composante de signal comprenant le produit de la valeur de résistance (R) et du signal de courant d'axe q iq. モータの制御において、電気回路定数を高精度で測定することができるモータ制御装置およびモータ制御方法を得ることを目的とする。 モータ制御装置（１００）は、抵抗値（Ｒ）など、モータ（９１）の電気回路の電気回路定数を測定する電気回路定数測定部（１５０）を備えたモータ制御装置であって、電気回路定数測定部（１５０）は、基準信号としてのｑ軸電流信号ｉｑと、対象信号としてのｑ軸電圧指令ｖｑ＊とを入力とし、抵抗値（Ｒ）とｑ軸電流信号ｉｑの積からなる信号成分を同期検波によりｑ軸電圧指令ｖｑ＊から取り出して、抵抗値（Ｒ）を測定する検波処理部（１５１）を備える。