PROCESSING IMAGE DATA USING MULTI-POINT DEPTH SENSING SYSTEM INFORMATION

Systems and techniques are provided for processing one or more images. For instance, aspects include a process that can include determining a first region of interest corresponding to a first object depicted in an image obtained using at least one camera. The first region of interest is associated with at least one element of a multi-point grid associated with a multi-point depth sensing system. The process can include determining a first extended region of interest for the first object. The first extended region of interest is associated with a plurality of elements including the at least one element and one or more additional elements of the multi-point grid. The process can further include, based on the plurality of elements associated with the first extended region of interest, determining representative depth information representing a first distance between the at least one camera and the first object depicted in the image. Des systèmes et des techniques pour traiter une ou plusieurs images sont fournis. Par exemple, des aspects comportent un procédé qui peut comporter la détermination d'une première région d'intérêt correspondant à un premier objet représenté dans une image obtenue à l'aide d'au moins une caméra. La première région d'intérêt est associée à au moins un élément d'une grille multipoint associée à un système de détection de profondeur multipoint. Le procédé peut comporter la détermination d'une première région d'intérêt étendue pour le premier objet. La première région d'intérêt étendue est associée à une pluralité d'éléments comportant l'au moins un élément et un ou plusieurs éléments supplémentaires de la grille multipoint. Le procédé peut en outre comporter, sur la base de la pluralité d'éléments associés à la première région d'intérêt étendue, la détermination d'informations de profondeur représentatives représentant une première distance entre l'au moins une caméra et le premier objet représenté dans l'image.