SURVEILLANCE ASSISTING SYSTEM

This surveillance assisting system comprises: a surveillance-object coordinate estimation unit for estimating the spatial coordinates of a surveillance object included in a captured image, on the basis of a camera's spatial coordinates, azimuth, angle of elevation, and angle of view, which are entered at the time of image capture; and a surveillance-object distribution map generation unit that adds, to a map 81c and a side view 82c, icons i1, i2 representing the surveillance object, at locations based on the spatial coordinates of said surveillance object, and that outputs the same to a display device. Selon l'invention, un système d'aide à la surveillance comprend : une unité d'estimation de coordonnées d'objet de surveillance pour estimer les coordonnées spatiales d'un objet de surveillance compris dans une image capturée, sur la base des coordonnées spatiales de la caméra, d'un azimut, d'un angle d'élévation et d'un angle de vue, qui sont entrés au moment de la capture d'image ; et une unité de génération de carte de distribution d'objet de surveillance qui ajoute, à une carte 81c et à une vue latérale 82c, des icônes i1, i2 représentant l'objet de surveillance, à des emplacements sur la base des coordonnées spatiales dudit objet de surveillance, et qui les délivre à un dispositif d'affichage. 監視支援システムは、撮像時に入力されたカメラの空間座標、方位角、仰角、および画角に基づいて、撮像した画像に含まれている監視対象の空間座標を推定する監視対象座標推定部と、地図８１ｃ、側面図８２ｃのそれぞれに、監視対象を表すアイコンｉ１，ｉ２を前記監視対象の空間座標に基づいた箇所に付して、表示装置に出力する監視対象分布図生成部と、を備える。