USER-ACTIVATED ADAPTIVE MODE FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

A surgical robotic system includes a robotic arm having an instrument drive unit with at least one motor and an instrument coupled to the instrument drive unit and actuatable by the at least one motor. The instrument includes a first jaw member and a second jaw member, where at least one of the first or second jaw members is movable by the at least one motor relative to the other of the first or second jaw members from an open jaw position to a closed jaw position. The system also includes a surgeon console having a display configured to output a graphical user interface. The system further includes a processor configured to receive a first user input from the graphical user interface. The first user input selects a force mode from a plurality of force modes for the instrument. The plurality of force modes includes a first force mode and a second force mode, where in the first force mode the force applied by the instrument is higher than during the second force mode. The processor is further configured to set the instrument drive unit to the selected force mode. Un système robotique chirurgical comprend un bras robotique comportant une unité de commande d'instrument et au moins un moteur et un instrument couplé à l'unité de commande d'instrument et actionnable par le ou les moteurs. L'instrument comprend un premier élément de mâchoire et un second élément de mâchoire, le premier et/ou le second élément de mâchoire pouvant être déplacé par le ou les moteurs par rapport à l'autre élément de mâchoire parmi les premier ou second éléments de mâchoire d'une position de mâchoire ouverte à une position de mâchoire fermée. Le système comprend également une console de chirurgien équipée d'un dispositif d'affichage conçu pour présenter une interface utilisateur graphique. Le système comprend en outre un processeur configuré pour recevoir une première entrée utilisateur en provenance de l'interface utilisateur graphique. La première entrée utilisateur sélectionne un mode de force au sein d'une pluralité de modes de force pour l'instrument. La pluralité de modes de force comprend un premier mode de force et un second mode de force. Dans le premier mode de force, la force appliquée par l'instrument est supérieure à celle appliquée pendant le second mode de force. Le processeur est en outre configuré pour régler l'unité de commande d'instrument sur le mode de force sélectionné.