ATTACHMENT MECHANISM FOR USING AN ENDOSCOPE WITH A SURGICAL ROBOT

A motorized introducer apparatus for translating an elongate shaft of an endoscope relative to a patient may include a body, a motor fixedly attached to the body, a drive gear coupled to the motor, a drive wheel coupled to the drive gear, and a support wheel positioned adjacent the drive wheel. The elongate shaft of the endoscope is disposable between the drive wheel and the support wheel at an engagement location such that the elongate shaft is configured to selectively move longitudinally along an axis of movement. A surgical system may include the motorized introducer apparatus and a support frame attachable to a surgical bed. The motorized introducer apparatus may be secured to the support frame. Un appareil d'introduction motorisé pour translater une tige allongée d'un endoscope par rapport à un patient peut comprendre un corps, un moteur fixé de manière fixe au corps, un engrenage d'entraînement couplé au moteur, une roue d'entraînement couplée à l'engrenage d'entraînement, et une roue de support positionnée adjacente à la roue d'entraînement. La tige allongée de l'endoscope peut être disposée entre la roue d'entraînement et la roue de support au niveau d'un emplacement de mise en prise de telle sorte que la tige allongée est configurée pour se déplacer sélectivement longitudinalement le long d'un axe de déplacement. Un système chirurgical peut comprendre l'appareil introducteur motorisé et un cadre de support pouvant être fixé à un lit chirurgical. L'appareil d'introduction motorisé peut être fixé au cadre de support.