AUTONOMOUS INTRA-INSTRUMENT SURGICAL SYSTEM ACTUATION

Systems, methods, and instrumentalities are described herein for autonomous operation of a surgical device within a predefined boundary. A discrete signal associated with clamping control (e.g., closure of a clamping jaw) may be received by the surgical device. The discrete signal may be triggered by a healthcare professional or autonomously activated. The surgical device, in response to the discrete signal and based on an algorithm, may generate a continuous signal to cause a continuous application of force or deployment of an operation. The surgical device, based at least on a measurement associated with one of tissue, inrush current, or the distance between the smart energy device and the smart grasper may determine a safety adjustment associated with the operation of the surgical device. La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des instrumentalités pour un fonctionnement autonome d'un dispositif chirurgical dans une limite prédéfinie. Un signal séparé associé à la commande de serrage (par exemple, la fermeture d'une mâchoire de serrage) peut être reçu par le dispositif chirurgical. Le signal séparé peut être déclenché par un professionnel de la santé ou activé de manière autonome. Le dispositif chirurgical, en réponse au signal séparé et basé sur un algorithme, peut générer un signal continu pour provoquer une application continue de force ou de déploiement d'une opération. Le dispositif chirurgical, sur la base au moins d'une mesure associée à un tissu, à un courant d'appel, ou à la distance entre le dispositif d'énergie intelligent et le dispositif de préhension intelligent peut déterminer un réglage de sécurité associé au fonctionnement du dispositif chirurgical.