POWER TRANSMISSION DEVICE

This power transmission device includes a first motion member that has an N count of first contact faces 42, and a second motion member that has a plurality of second contact faces 46 that come into contact with the first contact faces 42. When one of high-speed rotary motion and low-speed rotary motion about a different rotational center is input, the first motion member and the second motion member can perform conversion into the other thereof and perform output thereof, by contact of the first contact faces 42 and the second contact faces 46. The first contact faces 42 form as a whole an arc shape that is convex toward a radially outward side with respect to a line connecting adjacent vertices of an N-sided polygon. The second contact faces 46 form as a whole a rectilinear shape. With a contact position of the second contact faces 46 with a middle of the first contact faces 42 as a middle of the second contact faces 46, at least one of the first contact faces 42 and the second contact faces 46 includes a convex portion 80 provided at a position offset from the middle of itself. La présente invention concerne un dispositif de transmission d'énergie qui comprend un premier élément de mouvement qui a un nombre N de premières faces de contact 42, et un second élément de mouvement qui a une pluralité de secondes faces de contact 46 qui viennent en contact avec les premières faces de contact 42. Lorsque l'un d'un mouvement rotatif à grande vitesse et d'un mouvement rotatif à faible vitesse autour d'un centre de rotation différent est entré, le premier élément de mouvement et le second élément de mouvement peuvent effectuer une conversion dans l'autre de ceux-ci et effectuer une sortie de ceux-ci, par contact des premières faces de contact 42 et des secondes faces de contact 46. Les premières faces de contact 42 forment, dans leur ensemble, une forme d'arc qui est convexe vers un côté radialement vers l'extérieur par rapport à une ligne reliant les sommets adjacents d'un polygone à N côtés. Les secondes faces de contact 46 forment, dans leur ensemble, une forme rectiligne. Avec une position de contact des secondes faces de contact 46 avec un milieu des premières faces de contact 42 en tant que milieu des secondes faces de contact 46, au moins l'une des premières faces de contact 42 et des secondes faces de contact 46 comprend une partie convexe 80 disposée à une position décalée par rapport à son milieu. Ｎ個の第１接触面４２を有する第１運動部材と、第１接触面４２と接触する複数の第２接触面４６を有する第２運動部材と、