SYSTEM AND METHOD OF REAL-TIME STEREOSCOPIC VISUALIZATION BASED ON MONOCULAR CAMERA

An imaging system includes a monocular endoscope configured to capture a monocular image. The system also includes an image processing device having a processor and a memory, with instructions stored thereon, which when executed by the processor cause the image processing device to: resize the monocular image having a first resolution yielding a resized image having a second resolution; calculate an estimated depth map of the monocular image based on the resized image; resize the estimated depth map yielding a resized estimated depth map having the first resolution; generate a counterpart monocular image based on the resized estimated depth map; and generate a stereoscopic image based on the monocular image and the counterpart monocular image. Un système d'imagerie selon l'invention comprend un endoscope monoculaire configuré pour capturer une image monoculaire. Le système comprend également un dispositif de traitement d'image ayant un processeur et une mémoire, avec des instructions stockées sur celle-ci, qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le dispositif de traitement d'image à : redimensionner l'image monoculaire ayant une première résolution produisant une image redimensionnée ayant une seconde résolution ; calculer une carte de profondeur estimée de l'image monoculaire sur la base de l'image redimensionnée ; redimensionner la carte de profondeur estimée pour obtenir une carte de profondeur estimée redimensionnée ayant la première résolution ; générer une image monoculaire homologue sur la base de la carte de profondeur estimée redimensionnée ; et générer une image stéréoscopique sur la base de l'image monoculaire et de l'image monoculaire homologue.