PROCESS AND DEVICE FOR THE AUTOMATED HANDLING OF FLEXIBLE LAMINAR MATERIALS
Device and process for the automated handling of flexible laminar materials, in which are operated the picking of a flexible material (P) by means of a picking member (34) which engages a first portion of the flexible material, the handling of the picking member along a predefined trajectory for pla...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | Device and process for the automated handling of flexible laminar materials, in which are operated the picking of a flexible material (P) by means of a picking member (34) which engages a first portion of the flexible material, the handling of the picking member along a predefined trajectory for placing a second free portion (LP) of the flexible material on a deposition surface (2) of the flexible materials, in the deposition of each flexible material (P) a friction force develops between the flexible material and said surface, and the second portion of the flexible material (P) is suspended from the pick-up member and, following the deposition of said free portion of the flexible material at the deposition point (PD), the pick-up member exerts on the flexible material (P) a distension force (FD) of a lower magnitude than said friction force (FA) while the flexible material is positioned on said surface with a controlled release speed.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de manipulation automatisée de matériaux laminaires souples, dans lesquels on effectue le prélèvement d'un matériau souple (P) au moyen d'un organe de prélèvement (34) qui vient en prise avec une première partie du matériau souple, la manipulation de l'organe de prélèvement selon une trajectoire prédéfinie pour placer une seconde partie libre (LP) du matériau souple sur une surface de dépôt (2) des matériaux souples, lors du dépôt de chaque matériau souple (P) une force de frottement se développe entre le matériau souple et ladite surface, et la seconde partie du matériau souple (P) est suspendue à l'organe de prélèvement et, après le dépôt de ladite partie libre du matériau souple au niveau du point de dépôt (PD), l'organe de prélèvement exerce sur le matériau souple (P) une force de distension (FD) d'une amplitude inférieure à ladite force de frottement (FA) pendant que le matériau souple est positionné sur ladite surface avec une vitesse de libération contrôlée. |
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