SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING, IDENTIFYING, LOCALIZING, AND DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF FIELD ELEMENTS IN AGRICULTURAL FIELDS

An imaging system usable with an agricultural operations vehicle as the agricultural operations vehicle moves through a field includes a stereoscopic multispectral imaging sensor configured to capture images of the field in real time; a processor; and a memory. The memory includes instructions, stored thereon, which when executed by the processor cause the imaging system to: capture a real-time image by the stereoscopic multispectral imaging sensor; determine characteristics of field elements within the field based on the real-time image, wherein one of the determined characteristics of the field elements is a vegetation index; determine a morphology of the field in which the agricultural operations vehicle is moving based on the captured real-time image; combine as data the real-time image, the determined characteristics of the detected field elements, and the determined field morphology; and determine a location of the detected field elements based on the combined data. L'invention concerne un système d'imagerie utilisable avec un engin agricole lorsque l'engin agricole se déplace à travers un champ qui comprend un capteur d'imagerie multispectrale stéréoscopique configuré pour capturer des images du champ en temps réel ; un processeur ; et une mémoire. La mémoire comprend des instructions, stockées sur celle-ci, qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le système d'imagerie à : capturer une image en temps réel par le capteur d'imagerie multispectrale stéréoscopique ; déterminer des caractéristiques d'éléments de champ dans le champ sur la base de l'image en temps réel, l'une des caractéristiques déterminées des éléments de champ étant un indice de végétation ; déterminer une morphologie du champ dans lequel l'engin agricole se déplace sur la base de l'image en temps réel capturée ; combiner en tant que données l'image en temps réel, les caractéristiques déterminées des éléments de champ détectés, et la morphologie de champ déterminée ; et déterminer un emplacement des éléments de champ détectés sur la base des données combinées.