TWO-DIMENSIONAL PULSE INTEGRATION METHOD

The present invention relates to a pulse integration method for a radar signal, wherein the two-dimensional pulse integration method according to the present invention comprises: a reference data extraction step (S10) for extracting m×N pieces of reference data for m consecutive azimuth range bins including the p-th range bin for the p-th pulse integration of a received radar image signal; a data arrangement step (S20) for arranging the extracted m×N pieces of reference data in ascending order of size; a substitution step (S30) for substituting, among the arranged reference data, all the pieces of data after the k-th piece with the k-th reference data value; and an integration step (S40) for adding up the post-substitution reference data values according to [Mathematical equation 3] (where N represents the number of divisions into which azimuth angle is divided, and m represents the number of range bins included in pulse integration). [Mathematical equation 3] La présente invention se rapporte à un procédé d'intégration d'impulsions pour un signal radar, le procédé d'intégration d'impulsions bidimensionnelle selon la présente invention comprenant : une étape d'extraction de données de référence (S10) consistant à extraire m×N éléments de données de référence pour m intervalles de plage d'azimut consécutifs comprenant le p-ième intervalle de plage pour l'intégration de la p-ième impulsion d'un signal d'image radar reçu ; une étape d'agencement de données (S20) consistant à agencer les m×N éléments de données de référence extraits dans un ordre croissant de taille ; une étape de substitution (S30) consistant à substituer, parmi les données de référence agencées, tous les éléments de données après le k-ième élément par la k-ième valeur de données de référence ; et une étape d'intégration (S40) consistant à ajouter les valeurs de données de référence post-substitution conformément à [Équation mathématique 3] (N représentant le nombre de divisions dans lequel l'angle d'azimut est divisé, et m représentant le nombre intervalles de plage inclus dans l'intégration d'impulsions). [Équation mathématique 3] 본 발명은 레이더 신호의 펄스 적분 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이차원 펄스 적분 방법은 수신된 레이더 영상 신호의 p 번째 펄스 적분에 대해 p 번째 Range Bin을 포함하고 연속된 m개의 Range Bin의 방위각별 참조 데이터 m×N개를 추출하는 참조 데이터 추출 단계(S10); 상기 추출된 m×N개의 참조 데이터를 크기의 오름차순으로 정렬하는 데이터 정렬 단계(S20); 상기 정렬된 참조 데이터 중 k 번째 이후의 참조 데이터를 모두 k 번째 참조 데이터값으로 대체하는 치환 단계(S30) 및 상기 치환 후 참조 데이터값들을 [수학식 3]에 따라 합산하는 적분 단계(S40)로 구성되는 것을 특징으로 한다(단, N은 방위각의 분할