TRAFFIC FLOW MEASUREMENT SYSTEM AND TRAFFIC FLOW MEASUREMENT METHOD

[Problem] To allow a user to simply confirm whether, when a sensor installation state is adjusted, the state is set such that the sensor can appropriately detect a mobile body that has appeared in an area of interest. [Solution] Provided is a traffic flow measurement server which: in accordance with an operation by a user on a user terminal, causes a virtual object of a mobile body to be disposed in a three-dimensional space including 3D point cloud data due to Lidar, to display a Lidar point cloud image 265 including an image 271 of the virtual object of the mobile body; and, on the basis of the positional relationship between the 3D point cloud data and the virtual object, displays virtual object images 277, 278 superimposed on a camera image 263 and a Lidar intensity image 264. Le problème décrit par la présente invention concerne l'installation d'un capteur dans une zone d'intérêt et la détection d'un corps mobile dans cette zone. La solution selon l'invention concerne un serveur de mesure du flux de trafic qui : conformément à une opération effectuée par un utilisateur sur un terminal utilisateur, fait en sorte qu'un objet virtuel d'un corps mobile soit disposé dans un espace tridimensionnel comprenant des données de nuage de points 3D dues au Lidar, pour afficher une image de nuage de points Lidar (265) comprenant une image (271) de l'objet virtuel du corps mobile ; et, sur la base de la relation de position entre les données de nuage de points 3D et l'objet virtuel, affiche des images d'objets virtuels (277, 278) superposées à une image de caméra (263) et à une image d'intensité Lidar (264). 【課題】センサの設置状態を調整した際に、対象エリア内に出現した移動体をセンサが適切に検出できる状態に設定されているか否かの確認をユーザが簡易に行えるようにする。 【解決手段】交通流計測サーバが、ユーザ端末でのユーザの操作に応じて、ライダーによる３Ｄ点群データを含む３次元空間内に移動体の仮想オブジェクトを配置し、移動体の仮想オブジェクトの像２７１を含むライダー点群画像２６５を表示すると共に、３Ｄ点群データと仮想オブジェクトとの位置関係に基づいて、カメラ画像２６３およびライダー強度画像２６４上に仮想オブジェクトの像２７７，２７８を重畳表示する。