DYNAMIC DETILT FOCUS TRACKING

Some implementations of the disclosure relate to an imaging system, including: a sample holder to support a sample container having multiple sample locations; an optical stage having; an assembly comprising one or more actuators physically coupled to the sample holder to tilt the sample holder relative to the optical stage during imaging of the multiple sample locations to focus the optical stage onto a current sample location; a first light source to project a first pair of spots on the sample container; and a controller to control, based on a sample tilt determined from a first separation measurement of the first pair of spots from one or more images taken by an image sensor at one or more of the sample locations, the one or more actuators to tilt the sample holder along a first direction of the imaging or a second direction substantially perpendicular to the first direction. Certains modes de réalisation de la divulgation concernent un système d'imagerie, comprenant : un porte-échantillon pour supporter un récipient d'échantillon ayant de multiples emplacements d'échantillon ; un étage optique ayant : un ensemble comprenant un ou plusieurs actionneurs couplés physiquement au porte-échantillon pour incliner le porte-échantillon par rapport à l'étage optique pendant l'imagerie des multiples emplacements d'échantillon pour focaliser l'étage optique sur un emplacement d'échantillon actuel ; une première source de lumière pour projeter une première paire de points sur le récipient d'échantillon ; et un dispositif de commande pour commander, sur la base d'une inclinaison d'échantillon déterminée à partir d'une première mesure de séparation de la première paire de points à partir d'une ou plusieurs images prises par un capteur d'image au niveau d'un ou plusieurs des emplacements d'échantillon, le ou les actionneurs pour incliner le porte-échantillon le long d'une première direction de l'imagerie ou d'une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la première direction.