METHOD FOR UNPACKING CARTON SLEEVES AND LOADING A FILLING MACHINE, AND FILLING MACHINE
Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum Entpacken von in Folie (33) eingeschweißten Bündeln (32) von Packungsmänteln (4), mit wenigstens einer Halteeinrichtung (31) zum ortsfesten Halten des Bündels (32) und mit einer Robotereinheit (30), wobei die Robotereinheit (30) einen eine Mehrzahl v...
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| Format: | Patent |
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| creator | DRIESSEN, Ralf NIESSEN, Michel REINERS, Stefan |
| description | Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum Entpacken von in Folie (33) eingeschweißten Bündeln (32) von Packungsmänteln (4), mit wenigstens einer Halteeinrichtung (31) zum ortsfesten Halten des Bündels (32) und mit einer Robotereinheit (30), wobei die Robotereinheit (30) einen eine Mehrzahl von Gelenken (38) aufweisenden Roboterarm (37) umfasst und wobei der wenigstens eine Roboterarm (37) wenigstens ein Schneidwerkzeug (39) und wenigstens eine wenigstens eine Ansaugöffnung (42) aufweisende Saugeinrichtung hält (40), bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinheit (30) mit dem Schneidewerkzeug (39) die Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34,35) der einander gegenüberliegenden Stirnseiten (34, 35) des Bündels aufschneidet, bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinrichtung, vorzugsweise nach dem Aufschneiden der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) des Bündels (32), die Folie (33) mit dem Schneidwerkzeug (39) an einer Längsseite des Bündels (32) aufschneidet und bei dem die Saugeinrichtung (40) der Robotereinrichtung die Folie (33) vor und/oder während des Aufschneidens der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) und/oder der Längsseite (36) ansaugt und während des Ansaugens die Folie (33) in Richtung der Ansaugöffnung (42) zieht. Auf diese Weise kann das Nachführen von Packungsmänteln zu Füllmaschinen einfacher, effizienter und kostengünstiger erfolgen.
A method for unpacking bundles (32) of carton sleeves (4) welded in a film (33) is described and illustrated, having at least one holding device (31) for positionally fixed holding of the bundle (32), and having a robot unit (30), wherein the robot unit (30) comprises a robot arm (37) having a plurality of joints (38), and wherein the at least one robot arm (37) holds at least one cutting tool (39) and at least one suction device (40) having at least one intake opening (42), in which method the robot arm (37) of the robot unit (30) uses the cutting tool (39) to cut open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the opposing end faces (34, 35) of the bundle, the robot arm (37) of the robot device, preferably after cutting open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the bundle (32), cuts open the film (33) with the cutting tool (39) on a longitudinal side of the bundle (32), and the suction device (40) of the robot device sucks up the film (33) before and/or during the cutting open of the film (33) on at least one end face (34, 35) and/or the longitud |
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A method for unpacking bundles (32) of carton sleeves (4) welded in a film (33) is described and illustrated, having at least one holding device (31) for positionally fixed holding of the bundle (32), and having a robot unit (30), wherein the robot unit (30) comprises a robot arm (37) having a plurality of joints (38), and wherein the at least one robot arm (37) holds at least one cutting tool (39) and at least one suction device (40) having at least one intake opening (42), in which method the robot arm (37) of the robot unit (30) uses the cutting tool (39) to cut open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the opposing end faces (34, 35) of the bundle, the robot arm (37) of the robot device, preferably after cutting open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the bundle (32), cuts open the film (33) with the cutting tool (39) on a longitudinal side of the bundle (32), and the suction device (40) of the robot device sucks up the film (33) before and/or during the cutting open of the film (33) on at least one end face (34, 35) and/or the longitudinal side (36) and, during the suction, pulls the film (33) in the direction of the intake opening (42). In this way, carton sleeves can be guided to filling machines more simply, efficiently and cost-effectively.
L'invention concerne un procédé de déballage de faisceaux (32) soudés dans le film (33) d'enveloppes d'emballage (4), comprenant au moins un dispositif de maintien (31) pour maintenir fixement le faisceau (32) et une unité robot (30), cette unité robot (30) comprenant un bras de robot (37) présentant une pluralité d'articulations (38) et le ou les bras de robot (37) maintenant au moins un outil de coupe (39) et au moins un dispositif d'aspiration présentant au moins une ouverture d'aspiration (42), le bras de robot (37) de l'unité robot (30) étant relié à l'outil de coupe (39), le film (33) étant coupé sur au moins une face frontale (34, 35) des faces frontales opposées (34, 35) du faisceau, le bras de robot (37) de l'ensemble robot, de préférence après la découpe du film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) du faisceau (32), découpe le film (33) au moyen de l'outil de coupe (39) sur un côté longitudinal du faisceau (32), et le dispositif d'aspiration (40) de l'ensemble robot aspire le film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) et/ou sur le côté longitudinal (36) avant et/ou pendant la découpe du film (33) et tire le film (33) en direction de l'ouverture d'aspiration (42) pendant l'aspiration. Ainsi, l'acheminement des enveloppes d'emballage vers des machines de remplissage peut se faire de manière plus simple, plus efficace et plus économique.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CONVEYING ; CUTTING ; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING,CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING ; HAND CUTTING TOOLS ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL ; MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS ; PACKING ; PERFORMING OPERATIONS ; SEVERING ; STORING ; TRANSPORTING ; UNPACKING</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230720&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2023134929A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,777,882,25545,76296</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230720&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2023134929A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>DRIESSEN, Ralf</creatorcontrib><creatorcontrib>NIESSEN, Michel</creatorcontrib><creatorcontrib>REINERS, Stefan</creatorcontrib><title>METHOD FOR UNPACKING CARTON SLEEVES AND LOADING A FILLING MACHINE, AND FILLING MACHINE</title><description>Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum Entpacken von in Folie (33) eingeschweißten Bündeln (32) von Packungsmänteln (4), mit wenigstens einer Halteeinrichtung (31) zum ortsfesten Halten des Bündels (32) und mit einer Robotereinheit (30), wobei die Robotereinheit (30) einen eine Mehrzahl von Gelenken (38) aufweisenden Roboterarm (37) umfasst und wobei der wenigstens eine Roboterarm (37) wenigstens ein Schneidwerkzeug (39) und wenigstens eine wenigstens eine Ansaugöffnung (42) aufweisende Saugeinrichtung hält (40), bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinheit (30) mit dem Schneidewerkzeug (39) die Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34,35) der einander gegenüberliegenden Stirnseiten (34, 35) des Bündels aufschneidet, bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinrichtung, vorzugsweise nach dem Aufschneiden der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) des Bündels (32), die Folie (33) mit dem Schneidwerkzeug (39) an einer Längsseite des Bündels (32) aufschneidet und bei dem die Saugeinrichtung (40) der Robotereinrichtung die Folie (33) vor und/oder während des Aufschneidens der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) und/oder der Längsseite (36) ansaugt und während des Ansaugens die Folie (33) in Richtung der Ansaugöffnung (42) zieht. Auf diese Weise kann das Nachführen von Packungsmänteln zu Füllmaschinen einfacher, effizienter und kostengünstiger erfolgen.
A method for unpacking bundles (32) of carton sleeves (4) welded in a film (33) is described and illustrated, having at least one holding device (31) for positionally fixed holding of the bundle (32), and having a robot unit (30), wherein the robot unit (30) comprises a robot arm (37) having a plurality of joints (38), and wherein the at least one robot arm (37) holds at least one cutting tool (39) and at least one suction device (40) having at least one intake opening (42), in which method the robot arm (37) of the robot unit (30) uses the cutting tool (39) to cut open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the opposing end faces (34, 35) of the bundle, the robot arm (37) of the robot device, preferably after cutting open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the bundle (32), cuts open the film (33) with the cutting tool (39) on a longitudinal side of the bundle (32), and the suction device (40) of the robot device sucks up the film (33) before and/or during the cutting open of the film (33) on at least one end face (34, 35) and/or the longitudinal side (36) and, during the suction, pulls the film (33) in the direction of the intake opening (42). In this way, carton sleeves can be guided to filling machines more simply, efficiently and cost-effectively.
L'invention concerne un procédé de déballage de faisceaux (32) soudés dans le film (33) d'enveloppes d'emballage (4), comprenant au moins un dispositif de maintien (31) pour maintenir fixement le faisceau (32) et une unité robot (30), cette unité robot (30) comprenant un bras de robot (37) présentant une pluralité d'articulations (38) et le ou les bras de robot (37) maintenant au moins un outil de coupe (39) et au moins un dispositif d'aspiration présentant au moins une ouverture d'aspiration (42), le bras de robot (37) de l'unité robot (30) étant relié à l'outil de coupe (39), le film (33) étant coupé sur au moins une face frontale (34, 35) des faces frontales opposées (34, 35) du faisceau, le bras de robot (37) de l'ensemble robot, de préférence après la découpe du film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) du faisceau (32), découpe le film (33) au moyen de l'outil de coupe (39) sur un côté longitudinal du faisceau (32), et le dispositif d'aspiration (40) de l'ensemble robot aspire le film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) et/ou sur le côté longitudinal (36) avant et/ou pendant la découpe du film (33) et tire le film (33) en direction de l'ouverture d'aspiration (42) pendant l'aspiration. Ainsi, l'acheminement des enveloppes d'emballage vers des machines de remplissage peut se faire de manière plus simple, plus efficace et plus économique.</description><subject>CONVEYING</subject><subject>CUTTING</subject><subject>DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING,CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING</subject><subject>HAND CUTTING TOOLS</subject><subject>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</subject><subject>MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS</subject><subject>PACKING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>SEVERING</subject><subject>STORING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>UNPACKING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZAjzdQ3x8HdRcPMPUgj1C3B09vb0c1dwdgwK8fdTCPZxdQ1zDVZw9HNR8PF3dAFJOSq4efr4gFi-js4enn6uOmBpNEEeBta0xJziVF4ozc2g7OYa4uyhm1qQH59aXJCYnJqXWhIf7m9kYGRsaGxiaWTpaGhMnCoA9iMw3g</recordid><startdate>20230720</startdate><enddate>20230720</enddate><creator>DRIESSEN, Ralf</creator><creator>NIESSEN, Michel</creator><creator>REINERS, Stefan</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20230720</creationdate><title>METHOD FOR UNPACKING CARTON SLEEVES AND LOADING A FILLING MACHINE, AND FILLING MACHINE</title><author>DRIESSEN, Ralf ; NIESSEN, Michel ; REINERS, Stefan</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2023134929A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CONVEYING</topic><topic>CUTTING</topic><topic>DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING,CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING</topic><topic>HAND CUTTING TOOLS</topic><topic>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</topic><topic>MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS</topic><topic>PACKING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>SEVERING</topic><topic>STORING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>UNPACKING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>DRIESSEN, Ralf</creatorcontrib><creatorcontrib>NIESSEN, Michel</creatorcontrib><creatorcontrib>REINERS, Stefan</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>DRIESSEN, Ralf</au><au>NIESSEN, Michel</au><au>REINERS, Stefan</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD FOR UNPACKING CARTON SLEEVES AND LOADING A FILLING MACHINE, AND FILLING MACHINE</title><date>2023-07-20</date><risdate>2023</risdate><abstract>Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum Entpacken von in Folie (33) eingeschweißten Bündeln (32) von Packungsmänteln (4), mit wenigstens einer Halteeinrichtung (31) zum ortsfesten Halten des Bündels (32) und mit einer Robotereinheit (30), wobei die Robotereinheit (30) einen eine Mehrzahl von Gelenken (38) aufweisenden Roboterarm (37) umfasst und wobei der wenigstens eine Roboterarm (37) wenigstens ein Schneidwerkzeug (39) und wenigstens eine wenigstens eine Ansaugöffnung (42) aufweisende Saugeinrichtung hält (40), bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinheit (30) mit dem Schneidewerkzeug (39) die Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34,35) der einander gegenüberliegenden Stirnseiten (34, 35) des Bündels aufschneidet, bei dem der Roboterarm (37) der Robotereinrichtung, vorzugsweise nach dem Aufschneiden der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) des Bündels (32), die Folie (33) mit dem Schneidwerkzeug (39) an einer Längsseite des Bündels (32) aufschneidet und bei dem die Saugeinrichtung (40) der Robotereinrichtung die Folie (33) vor und/oder während des Aufschneidens der Folie (33) an wenigstens einer Stirnseite (34, 35) und/oder der Längsseite (36) ansaugt und während des Ansaugens die Folie (33) in Richtung der Ansaugöffnung (42) zieht. Auf diese Weise kann das Nachführen von Packungsmänteln zu Füllmaschinen einfacher, effizienter und kostengünstiger erfolgen.
A method for unpacking bundles (32) of carton sleeves (4) welded in a film (33) is described and illustrated, having at least one holding device (31) for positionally fixed holding of the bundle (32), and having a robot unit (30), wherein the robot unit (30) comprises a robot arm (37) having a plurality of joints (38), and wherein the at least one robot arm (37) holds at least one cutting tool (39) and at least one suction device (40) having at least one intake opening (42), in which method the robot arm (37) of the robot unit (30) uses the cutting tool (39) to cut open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the opposing end faces (34, 35) of the bundle, the robot arm (37) of the robot device, preferably after cutting open the film (33) on at least one end face (34, 35) of the bundle (32), cuts open the film (33) with the cutting tool (39) on a longitudinal side of the bundle (32), and the suction device (40) of the robot device sucks up the film (33) before and/or during the cutting open of the film (33) on at least one end face (34, 35) and/or the longitudinal side (36) and, during the suction, pulls the film (33) in the direction of the intake opening (42). In this way, carton sleeves can be guided to filling machines more simply, efficiently and cost-effectively.
L'invention concerne un procédé de déballage de faisceaux (32) soudés dans le film (33) d'enveloppes d'emballage (4), comprenant au moins un dispositif de maintien (31) pour maintenir fixement le faisceau (32) et une unité robot (30), cette unité robot (30) comprenant un bras de robot (37) présentant une pluralité d'articulations (38) et le ou les bras de robot (37) maintenant au moins un outil de coupe (39) et au moins un dispositif d'aspiration présentant au moins une ouverture d'aspiration (42), le bras de robot (37) de l'unité robot (30) étant relié à l'outil de coupe (39), le film (33) étant coupé sur au moins une face frontale (34, 35) des faces frontales opposées (34, 35) du faisceau, le bras de robot (37) de l'ensemble robot, de préférence après la découpe du film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) du faisceau (32), découpe le film (33) au moyen de l'outil de coupe (39) sur un côté longitudinal du faisceau (32), et le dispositif d'aspiration (40) de l'ensemble robot aspire le film (33) sur au moins une face frontale (34, 35) et/ou sur le côté longitudinal (36) avant et/ou pendant la découpe du film (33) et tire le film (33) en direction de l'ouverture d'aspiration (42) pendant l'aspiration. Ainsi, l'acheminement des enveloppes d'emballage vers des machines de remplissage peut se faire de manière plus simple, plus efficace et plus économique.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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