SYSTEMS AND METHODS FOR RADIO FREQUENCY (RF) RANGING-AIDED LOCALIZATION AND MAP GENERATION

RF ranging-based mapping and localization method (500) includes a UE (115) and a network entity (105) which is in communication with an RF ranging assistance server (107). The (UE) 115 may be coupled to a motor vehicle. The server (107) transmits (502), via the network entity (105) to the UE (115), crowdsourced RF ranging assistance data. The crowdsourced RF ranging assistance data may include mapping data, RF ranging point cloud data, or other RF ranging assistance data to assist the UE (115) and/or other UEs with RF ranging localization, object detection, object verification, object prediction. The UE (115) obtains (506) RF ranging data, imaging data, location data, pose data, velocity data, and/or any other position-related data; determines (508) a confidence level or data quality metric associated with the RF ranging data, the imaging data, and/or the other position-related data; determines (510) semantic information associated with the RF ranging data, imaging data, pose data, velocity data, or other position-related data; and transmits (512), and the network entity (105) receives, the RF ranging data with the semantic information. At action (514), the RF ranging assistance server (107) updates the crowdsourced RF ranging assistance data based on the RF ranging data and/or semantic information provided by the UE (115). The server (107) updates the crowdsourced RF ranging assistance data based on the RF ranging data and/or semantic information provided by the UE (115). Autonomous vehicles may benefit from this all-weather robust solution. Le procédé de cartographie et de localisation assistées par télémétrie RF (500) comprend un UE (115) et une entité réseau (105) qui est en communication avec un serveur d'assistance de télémétrie RF (107). L'UE (115) peut être couplé à un véhicule à moteur. Le serveur (107) transmet (502), à l'UE (115), par l'intermédiaire de l'entité de réseau (105), des données d'assistance de télémétrie RF à production participative. Les données d'assistance de télémétrie RF à production participative peuvent comprendre des données de cartographie, des données de nuage de points de télémétrie RF, ou d'autres données d'assistance de télémétrie RF pour aider l'UE (115) et/ou d'autres UE avec une localisation de télémétrie RF, une détection d'objet, une vérification d'objet, une prédiction d'objet. L'UE (115) obtient (506) des données de télémétrie RF, des données d'imagerie, des données de localisation, des données de pose, des donné