IMAGING SYSTEM, SENSOR UNIT, VEHICLE LAMP FITTING, AND VEHICLE

An imaging system 400 comprises an infrastructure 410 and a sensor unit 100. The sensor unit 100 is provided in a moving body 420. An illuminating device 110 provided in the infrastructure 410 emits illuminating light S1 that is spatially modulated with a different pattern for each time slot. The sensor unit 100 detects reflected light S2 resulting from the illuminating light S1 being reflected by an object OBJ. An arithmetic processing device 130 regenerates the pattern of the illuminating light S1 for each time slot, and reconstructs a restored image G of the object OBJ on the basis of a detected intensity based on an output from an optical detector 120 and the pattern of the illuminating light S1, at each time slot. L'invention concerne un système d'imagerie (400) qui comprend une infrastructure (410) et une unité de détection (100). L'unité de détection (100) est disposée dans un corps mobile (420). Un dispositif (110) d'éclairage disposé dans l'infrastructure (410) émet une lumière d'éclairage (S1) qui est modulée spatialement selon un motif différent pour chaque intervalle de temps. L'unité de détection (100) détecte la lumière réfléchie (S2) résultant de la réflexion de la lumière d'éclairage (S1) par un objet (OBJ). Un dispositif de traitement arithmétique (130) régénère le motif de la lumière d'éclairage (S1) pour chaque intervalle de temps, et reconstruit une image restaurée (G) de l'objet (OBJ) sur la base d'une intensité détectée basée sur une sortie provenant d'un détecteur optique (120) et du motif de la lumière d'éclairage (S1), à chaque intervalle de temps. イメージングシステム４００は、インフラ４１０とセンサユニット１００を備える。センサユニット１００は、移動体４２０に設けられる。インフラ４１０に設けられた照明装置１１０は、タイムスロット毎に異なるパターンで空間的に変調された照明光Ｓ１を照射する。センサユニット１００は、物体ＯＢＪが照明光Ｓ１を反射した反射光Ｓ２を検出する。演算処理装置１３０は、タイムスロットごとの照明光Ｓ１のパターンを再生し、タイムスロットごとの光検出器１２０の出力にもとづく検出強度と照明光Ｓ１のパターンにもとづいて、物体ＯＢＪの復元画像Ｇを再構成する。