ARTICLE RETRIEVAL DEVICE

The present invention has an article-pushing part 42 for pushing the retrieval-direction Pu rear surface PcI of an article Pc, and an article-contacting part 42 for coming into contact with the retrieval-direction Pu front surface PcO of the article Pc. A transport shuttle 14 stops at a retrieval position from which the article Pc is to be retrieved, after which the article-pushing part 41 pushes the retrieval-direction Pu rear surface PcI of the article Pc while the retrieval-direction Pu front surface PcO of the article Pc is held by the article-contacting part 42, the article-pushing part 41 and the article-contacting part 42 are moved in the retrieval direction while the aforementioned state is maintained, and the article Pc held by the article-pushing part 41 and the article-contacting part 42 is moved to a predetermined accumulation position on an article-accumulating part 124. La présente invention comprend un élément de poussée d'article 42 destiné à pousser la surface arrière Pcl, dans la direction de récupération Pu, d'un article Pc, et un élément de contact d'article 42 destiné à entrer en contact avec la surface avant PcO, dans la direction de récupération Pu, de l'article Pc. Une navette de transport 14 s'arrête à un emplacement de récupération à partir duquel l'article Pc doit être récupéré, ce après quoi l'élément de poussée d'article 41 pousse la surface arrière Pcl, dans la direction de récupération Pu, de l'article Pc tandis que la surface avant PcO, dans la direction de récupération Pu, de l'article Pc est tenue par l'élément de contact d'article 42, l'élément de poussée d'article 41 et l'élément de contact d'article 42 sont déplacés dans la direction de récupération tandis que l'état susmentionné est maintenu, et l'article Pc tenu par l'élément de poussée d'article 41 et l'élément de contact d'article 42 est déplacé vers une position d'accumulation prédéfinie sur un élément d'accumulation d'article 124. 物品Ｐｃの取出方向Ｐｕの後面ＰｃＩを押す物品後押部４２と、物品Ｐｃの取出方向Ｐｕの前面ＰｃＯと接触する物品当接部４２と、を有する。物品Ｐｃが取り出される取出位置に搬送シャトル１４が停止した後、物品Ｐｃの取出方向Ｐｕの後面ＰｃＩを物品後押部４１が押すとともに物品Ｐｃの取出方向Ｐｕの前面ＰｃＯを物品当接部４２で保持し、この状態を維持した状態で物品後押部４１及び物品当接部４２を取出し方向に移動させ、物品後押部４１及び物品当接部４２で保持した物品Ｐｃを物品集積部１２４の予め決められた集積位置まで移動させる。