AUTOMATED YARN PACKAGE HANDLING SYSTEM AND METHOD

An apparatus and method of automatically moving yarn packages between yarn processing stations in a textile environment that includes the steps of providing a yam package elevator, transporting a yarn package on the yarn package elevator from a textile machine position to a common transfer location, and holding the package in a stationary position on an elevator tray. A label is applied to a surface of the package and the elevator tray and package is moved to a knot-tying location, the package is removed from the elevator tray to a knotting head apparatus at the knot-tying location and a knot is tied in a package yarn tail of the package to secure the package tail from unraveling in subsequent package handling steps. Correct application of the knot to the yam tail is either validated, or in the alternative, if the knot is not validated, the package is forwarded to a location for manual reworking to apply a correct knot to the yarn tail. Appareil et procédé pour déplacer automatiquement des enroulements de fil entre des stations de traitement de fils dans un environnement textile comprenant les étapes consistant à fournir un élévateur d'enroulement de fil, à transporter un enroulement de fil sur l'élévateur d'enroulement de fil d'une position de machine textile à un emplacement de transfert commun, et à maintenir l'enroulement dans une position fixe sur un plateau d'élévateur. Une étiquette est appliquée sur une surface de l'enroulement et le plateau d'élévateur et l'enroulement sont déplacés vers un emplacement de nouage, l'enroulement est retiré du plateau d'élévateur et déplacé vers un appareil de tête de nouage au niveau de l'emplacement de nouage, et un nœud est formé dans une queue de fil d'enroulement de l'enroulement pour fixer la queue d'enroulement résultant de l'effilochage dans des étapes ultérieures de manipulation d'enroulement. Une application correcte du nœud à la queue de fil est validée, ou à défaut, si le nœud n'est pas validé, l'enroulement est transféré vers un emplacement aux fins d'une retouche manuelle pour appliquer un nœud correct à la queue de fil.