INTEGRATED SURGICAL NAVIGATION AND VISUALIZATION SYSTEM, AND METHODS THEREOF

New and innovative systems and methods for an integrated surgical navigation and visualization are disclosed. An example system comprises: a single cart providing mobility; a stereoscopic digital surgical microscope; one or more computing devices (e.g., including a single computing device) housing and jointly executing a surgical navigation module and a surgical visualization module, and powered by a single power connection, thus reducing operating room footprint; a single unified display; a processor; and memory. In one embodiment, the system may control a position of a stereoscopic digital surgical microscope with a given reference; provide navigation of a surgical site responsive to user input; provide visualization of the surgical site via a single unified display; and synchronize, in real time, the visualization by integrating navigation information and the visualization of the surgical via the single unified display. L'invention concerne des méthodes et des systèmes nouveaux et innovants pour une navigation et une visualisation chirurgicales intégrées. Un système donné à titre d'exemple comprend : un seul chariot fournissant une mobilité ; un microscope chirurgical numérique stéréoscopique ; un ou plusieurs dispositifs informatiques (par exemple, comprenant un seul dispositif informatique) logeant et exécutant conjointement un module de navigation chirurgicale et un module de visualisation chirurgicale, et alimentés par une seule connexion de puissance, réduisant ainsi l'encombrement de la salle d'opération ; un seul dispositif d'affichage unifié ; un processeur ; et une mémoire. Dans un mode de réalisation, le système peut contrôler une position d'un microscope chirurgical numérique stéréoscopique avec une référence donnée ; fournir une navigation d'un site chirurgical en réponse à une entrée d'utilisateur ; fournir une visualisation du site chirurgical par l'intermédiaire d'un seul dispositif d'affichage unifié ; et synchroniser, en temps réel, la visualisation en intégrant des informations de navigation et la visualisation de l'intervention chirurgicale par l'intermédiaire de l'affichage unifié unique.