ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

A robot is disclosed. The robot comprises a sensor, a driving unit, a communication interface, and a processor. The processor may: obtain first context data through the sensor; receive second context data obtained by at least one other robot through the communication interface; identify at least one context data among the first context data and the second context data on the basis of a collaboration scenario of the robot and the at least one other robot; obtain task information corresponding to the robot by inputting the identified at least one context data to a preconfigured task assignment algorithm related to collaboration; and control the driving unit on the basis of the obtained task information. La présente invention concerne un robot. Le robot comprend un capteur, une unité d'entraînement, une interface de communication et un processeur. Le processeur peut : obtenir des premières données de contexte par l'intermédiaire du capteur ; recevoir des secondes données de contexte obtenues par au moins un autre robot par l'intermédiaire de l'interface de communication ; identifier au moins des données de contexte parmi les premières données de contexte et les secondes données de contexte sur la base d'un scénario de collaboration du robot et du ou des autres robots ; obtenir des informations de tâche correspondant au robot en entrant la ou les données de contexte identifiées dans un algorithme d'affectation de tâche préconfiguré lié à la collaboration ; et commander l'unité d'entraînement sur la base des informations de tâche obtenues. 로봇이 개시된다. 로봇은 센서, 구동부, 통신 인터페이스 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 센서를 통해 제1 컨텍스트(context) 데이터를 획득하고, 적어도 하나의 타 로봇에 의해 획득된 제2 컨텍스트 데이터를 통신 인터페이스를 통해 수신하고, 로봇 및 적어도 하나의 타 로봇의 협업 시나리오에 기초하여 제1 컨텍스트 데이터 및 제2 컨텍스트 데이터 중 적어도 하나의 컨텍스트 데이터를 식별하고, 협업과 관련된 기 설정된 태스크 할당 알고리즘에 식별된 적어도 하나의 컨텍스트 데이터를 입력하여 로봇에 대응되는 태스크 정보를 획득하고, 획득된 태스크 정보에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.