ROBOTICALLY DRIVEN INTERVENTIONAL DEVICE
A robotically driven interventional device, comprising: an elongate, flexible body comprising a proximal end and a distal end; a hub being positioned on the proximal end; at least one rotatable roller being on a first surface of the hub; and at least one magnet on the first surface of the hub. A hub...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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