ROBOTICALLY DRIVEN INTERVENTIONAL DEVICE

A robotically driven interventional device, comprising: an elongate, flexible body comprising a proximal end and a distal end; a hub being positioned on the proximal end; at least one rotatable roller being on a first surface of the hub; and at least one magnet on the first surface of the hub. A hub adapter or carriage acts as a shuttle by advancing proximally or distally along a track in response to operator instructions. The hub adapter includes at least one drive magnet configured to couple with the magnet carried by the hub. This provides a magnetic coupling between the drive magnet and the magnet carried by the hub through a sterile barrier such that the hub and associated interventional device is moved across the top of the sterile barrier within the sterile field in response to movement of the hub adapter outside of the sterile field. L'invention concerne un dispositif d'intervention à entraînement robotique, comprenant : un corps souple allongé comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale ; un moyeu étant positionné sur l'extrémité proximale ; au moins un rouleau rotatif se trouvant sur une première surface du moyeu ; et au moins un aimant sur la première surface du moyeu. Un adaptateur ou un chariot de moyeu fait office de navette en avançant en direction proximale ou distale le long d'une piste en réponse à des instructions d'opérateur. L'adaptateur de moyeu comprend au moins un aimant d'entraînement conçu pour se coupler à l'aimant porté par le moyeu. Un couplage magnétique est ainsi obtenu entre l'aimant d'entraînement et l'aimant porté par le moyeu à travers une barrière stérile de telle sorte que le moyeu et le dispositif d'intervention associé se déplacent sur la partie supérieure de la barrière stérile à l'intérieur du champ stérile en réponse au mouvement de l'adaptateur de moyeu à l'extérieur du champ stérile.