ENCODER

An encoder (10) comprises: a rotating plate (20) that rotates; a radiation unit (30) that radiates light to the rotating plate (20); and a light-receiving unit (40) that receives the light which was radiated from the radiation unit (30) and passed through the rotating plate (20), and that outputs a signal corresponding to the received light. The rotating plate (20) has a plurality of reflective surfaces (21) arranged in the direction of rotation of the rotating plate (20). Each of the plurality of reflective surfaces (21) has a radial curvature being the curvature in a radial direction about a rotation axis (A) of the rotating plate (20). The light radiated from the radiation unit (30) to the reflective surfaces is reflected toward the light-receiving unit (40), and the plurality of reflective surfaces (21) have two or more radial curvatures that are different from each other. Un codeur (10) comprend : une plaque rotative (20) qui tourne ; une unité de rayonnement (30) qui irradie une lumière vers la plaque rotative (20) ; et une unité de réception de lumière (40) qui reçoit la lumière qui a été émise par l'unité de rayonnement (30) et qui est passée à travers la plaque rotative (20), et qui délivre un signal correspondant à la lumière reçue. La plaque rotative (20) présente une pluralité de surfaces réfléchissantes (21) agencées dans la direction de rotation de la plaque rotative (20). Chaque surface réfléchissante de la pluralité de surfaces réfléchissantes (21) présente une courbure radiale qui est la courbure dans une direction radiale autour d'un axe de rotation (A) de la plaque rotative (20). La lumière émise par l'unité de rayonnement (30) sur les surfaces réfléchissantes est réfléchie vers l'unité de réception de lumière (40), et la pluralité de surfaces réfléchissantes (21) présentent deux ou plus de deux courbures radiales qui sont différentes les unes des autres. エンコーダ（１０）は、回転する回転板（２０）と、回転板（２０）に光を照射する照射部（３０）と、照射部（３０）から照射されて回転板（２０）を経由した光を受光し、受光した光に応じた信号を出力する受光部（４０）とを備え、回転板（２０）は、回転板（２０）の回転方向に並ぶ複数の反射面（２１）を有し、複数の反射面（２１）のそれぞれは、回転板（２０）の回転軸線（Ａ）を中心とする径方向の曲率である径方向曲率を有し、照射部（３０）から当該反射面に照射された光を受光部（４０）に向かって反射させ、複数の反射面（２１）は、相互に異なる２つ以上の径方向曲率を有する。