SURGICAL INSTRUMENT AND STEERING GEAR FOR SAME

Die vorliegende Erfindung stellt ein Lenkgetriebe (13) für ein chirurgisches Instrument (1) bereit, wobei das Lenkgetriebe (13) zwei motorisierte Antriebe aufweist und dazu ausgebildet ist, über die Stellwinkel der zwei Antriebe eine Taumelscheibe (14) räumlich auszurichten, die dazu ausgebildet ist, eine distale Abwinkelungsmechanik (9) des chirurgischen Instruments (1) zu steuern. Dabei weist ein erster der zwei Antriebe einen ersten Motor (17) auf, der über eine Antriebswelle (17b) ein Antriebsritzel (17a) antreibt, das mit einer Seitenzahnung (16b) einer ersten Zahnstange (16) kämmt und über eine Stirnzahnung (16a) der Zahnstange (16) ein erstes Übertragungsritzel (19) eines ersten Doppelrades (18) aus dem Übertragungsritzel (19) und einem Kegelradkranz (15) antreibt. Ein zweiter der zwei Antriebe weist einen zweiten Motor (17') auf, der über eine Antriebswelle (17b') ein Antriebsritzel (17a') antreibt, das mit einer Seitenzahnung (16b') einer zweiten Zahnstange (16') kämmt und über eine Stirnzahnung (16a') der Zahnstange (16') ein zweites Übertragungsritzel (19') eines zweiten Doppelrades (18') aus dem Übertragungsritzel (19') und einem Kegelradkranz (15') antreibt. Dabei ist die Taumelscheibe (14) zwischen den beiden Kegelradkränzen (15,15'), die einander zugewandt sind und auf einer gemeinsamen Achse (A) liegen, angeordnet. Ferner wird ein chirurgisches Instrument (1) mit einem solchen Lenkgetriebe (13) offenbart. The invention relates to a steering gear (13) for a surgical instrument (1), wherein the steering gear (13) has two motorised drives and is designed to spatially align a wobble plate (14) via the adjustment angle of the two drives, which is designed to control a distal angling mechanism (9) of the surgical instrument (1). A first of the two drives has a first motor (17), which drives a drive pinion (17a) via a driveshaft (17b), which engages with a lateral toothing (16b) of a first toothed rack (16) and drives a first transmission pinion (19) of a first double gear wheel (18) formed by the transmission pinion (19) and a bevel gear rim (15) via an end toothing (16a) of the toothed rack (16). A second of the two drives has a second motor (17'), which drives a drive pinion (17a') via a driveshaft (17b'), which engages with a lateral toothing (16b') of a second toothed rack (16') and drives a second transmission pinion (19') of a second double gear wheel (18') formed by the transmission pinion (19') and a bevel gear rim (15') via an end toothi