POSITIONING DEVICE AND POSITIONING METHOD

The purpose of the present invention is to provide a technology enabling appropriate use of centimeter-level positioning in the automotive field. This positioning device: obtains an independent positioning solution including a vehicle position; obtains a Float solution including the vehicle position and a carrier wave phase bias; obtains an integer value bias; obtains a Fix solution including the vehicle position; sets, as a positioning solution, any one of the independent positioning solution, Float solution, Fix solution, or non-positioning solution indicating that a solution does not exist; and predicts a positioning error of the positioning solution as a positioning error of the vehicle position for each epoch. Le but de la présente invention est de fournir une technologie permettant une utilisation appropriée d'un positionnement au centimètre près dans le domaine automobile. Le présent dispositif de positionnement : obtient une solution de positionnement indépendante comprenant une position de véhicule ; obtient une solution flottante comprenant la position du véhicule et une polarisation de phase d'onde porteuse ; obtient une polarisation de valeur entière ; obtient une solution de résolution comprenant la position du véhicule ; définit, en tant que solution de positionnement, une solution quelconque parmi la solution de positionnement indépendante, la solution flottante, la solution de résolution ou une solution d'absence de positionnement indiquant une absence de solution ; et prédit une erreur de positionnement de la solution de positionnement en tant qu'erreur de positionnement de la position du véhicule pour chaque époque. 自動車分野でセンチメートル級測位を適切に利用可能な技術を提供することを目的とする。測位装置は、車両位置を含む単独測位解を求め、車両位置及び搬送波位相バイアスを含むＦｌｏａｔ解を求め、整数値バイアスを求め、車両位置を含むＦｉｘ解を求め、単独測位解、Ｆｌｏａｔ解、Ｆｉｘ解、及び、解が存在しないことを示す非測位解のいずれか１つを測位解として設定し、測位解の測位誤差を車両位置の測位誤差としてエポックごとに予測する。