MONITORING DEVICE, MONITORING SYSTEM, AND MONITORING METHOD

According to the present invention, a first monitoring program implemented in a reliable region monitors a second security measure mechanism that is implemented in a low reliability region and that monitors a monitored object, thereby making it possible to improve the reliability of the result of the monitoring by the second security measure mechanism. In other words, even if the low reliability second security measure mechanism is altered, a first security measure mechanism can detect the alteration and detect abnormalities occurring in ECUs, making it possible to provide safe automated driving and advanced driving assistance systems. Selon la présente invention, un premier programme de surveillance mis en œuvre dans une région fiable surveille un second mécanisme de mesure de sécurité qui est mis en œuvre dans une région peu fiable et qui surveille un objet surveillé, ce qui permet d'améliorer la fiabilité du résultat de la surveillance effectuée par le second mécanisme de mesure de sécurité. En d'autres termes, même si le second mécanisme de mesure de sécurité peu fiable fiabilité est altéré, un premier mécanisme de mesure de sécurité peut détecter l'altération et détecter des anomalies se produisant dans des ECU, ce qui permet d'assurer une conduite automatisée sûre et des systèmes d'assistance à la conduite avancés. 信頼可能な領域に実装された第一の監視プログラムから、信頼度が低い領域に実装された第二のセキュリティ対策機構を監視し、第二のセキュリティ対策機構から監視対象を監視することで、第二のセキュリティ対策機構の監視結果の信頼度を高めることができる。つまり、信頼度の低い第二のセキュリティ対策機構が改ざんされた場合であっても、第一のセキュリティ対策機構から改ざんを検知でき、ＥＣＵに発生している異常を検知できるため、安全な自動運転や先進運転支援システムを提供することができる。