AFFIXING DEVICE
Provided is an affixing device capable of affixing an individual film piece to a workpiece with higher accuracy. An affixing device (1) comprises: an affixing means (2B) having a first moving means that moves a tool (20) toward a tape member (T), and a second moving means that moves the tool (20) al...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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| creator | TOMITA, Akira KATO, Akira WATANABE, Yusuke KONDO, Tsuyoshi KASHITANI, Hisayoshi |
| description | Provided is an affixing device capable of affixing an individual film piece to a workpiece with higher accuracy. An affixing device (1) comprises: an affixing means (2B) having a first moving means that moves a tool (20) toward a tape member (T), and a second moving means that moves the tool (20) along a direction in which the tape member (T) is fed; a carrier means (3) that moves a table (26) holding a workpiece (W); an image capturing means (4) that captures an image of an individual film piece (t1) positioned at the front; and a control means that is capable of controlling the tool (20) to be pressed against the tape member (T) by sending a command to the first moving means, calculates, on the basis of captured image data from the image capturing means (4), the current position of the individual film piece (t1) positioned at the front, and also calculates a deviation amount between the current position and an affixing reference position, and sends a command to the second moving means and a table moving means to move the tool (20) and the workpiece (W) to locations corresponding to the current position, on the basis of the deviation amount.
L'invention concerne un dispositif d'apposition apte à apposer une pièce de film individuelle sur une pièce avec une précision plus élevée. Un dispositif d'apposition (1) comprend : un moyen d'apposition (2B) ayant un premier moyen de déplacement qui déplace un outil (20) jusqu'à un élément de ruban (T), et un second moyen de déplacement qui déplace l'outil (20) le long d'une direction dans laquelle l'élément de ruban (T) est acheminé ; un moyen de support (3) qui déplace une table (26) maintenant une pièce (W) ; un moyen de capture d'image (4) qui capture une image d'une pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant ; et un moyen de commande qui est apte à commander l'outil (20) à presser contre l'élément de ruban (T) par envoi d'une instruction au premier moyen de déplacement, calcule, sur la base de données d'image capturées à partir du moyen de capture d'image (4), la position actuelle de la pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant, et calcule également une quantité de déviation entre la position actuelle et une position de référence d'apposition, et envoie une instruction au second moyen de déplacement et à un moyen de déplacement de table pour déplacer l'outil (20) et la pièce (W) jusqu'à des emplacements correspondant à la position actuelle, sur la base de la quantité de déviation.
ワークに対して個 |
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L'invention concerne un dispositif d'apposition apte à apposer une pièce de film individuelle sur une pièce avec une précision plus élevée. Un dispositif d'apposition (1) comprend : un moyen d'apposition (2B) ayant un premier moyen de déplacement qui déplace un outil (20) jusqu'à un élément de ruban (T), et un second moyen de déplacement qui déplace l'outil (20) le long d'une direction dans laquelle l'élément de ruban (T) est acheminé ; un moyen de support (3) qui déplace une table (26) maintenant une pièce (W) ; un moyen de capture d'image (4) qui capture une image d'une pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant ; et un moyen de commande qui est apte à commander l'outil (20) à presser contre l'élément de ruban (T) par envoi d'une instruction au premier moyen de déplacement, calcule, sur la base de données d'image capturées à partir du moyen de capture d'image (4), la position actuelle de la pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant, et calcule également une quantité de déviation entre la position actuelle et une position de référence d'apposition, et envoie une instruction au second moyen de déplacement et à un moyen de déplacement de table pour déplacer l'outil (20) et la pièce (W) jusqu'à des emplacements correspondant à la position actuelle, sur la base de la quantité de déviation.
ワークに対して個片フィルムをより高い精度で貼着させることができる貼着装置を提供する。 貼着装置（１）は、ツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に向けて移動させる第一移動手段及びツール（２０）をテープ部材（Ｔ）が送り出される向きに沿って移動させる第二移動手段を有する貼着手段（２Ｂ）と、ワーク（Ｗ）を保持するテーブル（２６）を移動させる搬送手段（３）と、先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）を撮像する撮像手段（４）と、第一移動手段に指令を送ってツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に押し付けるよう制御することが可能であり、撮像手段（４）からの撮像データに基づいて先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）の現在位置を算出するとともに現在位置と貼着基準位置とのずれ量を算出し、ずれ量に基づいてツール（２０）とワーク（Ｗ）を現在位置に対応する位置に移動させるよう第二移動手段及びテーブル移動手段に指令を送る制御手段と、を備える。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS ; COMBINED OPERATIONS ; CONVEYING ; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; ELECTRICITY ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL ; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES ; MACHINE TOOLS ; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS ; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; OTHER WORKING OF METAL ; PACKING ; PERFORMING OPERATIONS ; PRINTED CIRCUITS ; STORING ; TRANSPORTING ; UNIVERSAL MACHINE TOOLS</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221124&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022244423A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221124&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022244423A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>TOMITA, Akira</creatorcontrib><creatorcontrib>KATO, Akira</creatorcontrib><creatorcontrib>WATANABE, Yusuke</creatorcontrib><creatorcontrib>KONDO, Tsuyoshi</creatorcontrib><creatorcontrib>KASHITANI, Hisayoshi</creatorcontrib><title>AFFIXING DEVICE</title><description>Provided is an affixing device capable of affixing an individual film piece to a workpiece with higher accuracy. An affixing device (1) comprises: an affixing means (2B) having a first moving means that moves a tool (20) toward a tape member (T), and a second moving means that moves the tool (20) along a direction in which the tape member (T) is fed; a carrier means (3) that moves a table (26) holding a workpiece (W); an image capturing means (4) that captures an image of an individual film piece (t1) positioned at the front; and a control means that is capable of controlling the tool (20) to be pressed against the tape member (T) by sending a command to the first moving means, calculates, on the basis of captured image data from the image capturing means (4), the current position of the individual film piece (t1) positioned at the front, and also calculates a deviation amount between the current position and an affixing reference position, and sends a command to the second moving means and a table moving means to move the tool (20) and the workpiece (W) to locations corresponding to the current position, on the basis of the deviation amount.
L'invention concerne un dispositif d'apposition apte à apposer une pièce de film individuelle sur une pièce avec une précision plus élevée. Un dispositif d'apposition (1) comprend : un moyen d'apposition (2B) ayant un premier moyen de déplacement qui déplace un outil (20) jusqu'à un élément de ruban (T), et un second moyen de déplacement qui déplace l'outil (20) le long d'une direction dans laquelle l'élément de ruban (T) est acheminé ; un moyen de support (3) qui déplace une table (26) maintenant une pièce (W) ; un moyen de capture d'image (4) qui capture une image d'une pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant ; et un moyen de commande qui est apte à commander l'outil (20) à presser contre l'élément de ruban (T) par envoi d'une instruction au premier moyen de déplacement, calcule, sur la base de données d'image capturées à partir du moyen de capture d'image (4), la position actuelle de la pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant, et calcule également une quantité de déviation entre la position actuelle et une position de référence d'apposition, et envoie une instruction au second moyen de déplacement et à un moyen de déplacement de table pour déplacer l'outil (20) et la pièce (W) jusqu'à des emplacements correspondant à la position actuelle, sur la base de la quantité de déviation.
ワークに対して個片フィルムをより高い精度で貼着させることができる貼着装置を提供する。 貼着装置（１）は、ツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に向けて移動させる第一移動手段及びツール（２０）をテープ部材（Ｔ）が送り出される向きに沿って移動させる第二移動手段を有する貼着手段（２Ｂ）と、ワーク（Ｗ）を保持するテーブル（２６）を移動させる搬送手段（３）と、先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）を撮像する撮像手段（４）と、第一移動手段に指令を送ってツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に押し付けるよう制御することが可能であり、撮像手段（４）からの撮像データに基づいて先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）の現在位置を算出するとともに現在位置と貼着基準位置とのずれ量を算出し、ずれ量に基づいてツール（２０）とワーク（Ｗ）を現在位置に対応する位置に移動させるよう第二移動手段及びテーブル移動手段に指令を送る制御手段と、を備える。</description><subject>CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS</subject><subject>COMBINED OPERATIONS</subject><subject>CONVEYING</subject><subject>ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</subject><subject>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES</subject><subject>MACHINE TOOLS</subject><subject>MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS</subject><subject>METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>OTHER WORKING OF METAL</subject><subject>PACKING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PRINTED CIRCUITS</subject><subject>STORING</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>UNIVERSAL MACHINE TOOLS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZOB3dHPzjPD0c1dwcQ3zdHblYWBNS8wpTuWF0twMym6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXx4f5GBkZGRiYmJkbGjobGxKkCAEvUHfQ</recordid><startdate>20221124</startdate><enddate>20221124</enddate><creator>TOMITA, Akira</creator><creator>KATO, Akira</creator><creator>WATANABE, Yusuke</creator><creator>KONDO, Tsuyoshi</creator><creator>KASHITANI, Hisayoshi</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20221124</creationdate><title>AFFIXING DEVICE</title><author>TOMITA, Akira ; KATO, Akira ; WATANABE, Yusuke ; KONDO, Tsuyoshi ; KASHITANI, Hisayoshi</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2022244423A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; jpn</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS</topic><topic>COMBINED OPERATIONS</topic><topic>CONVEYING</topic><topic>ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL</topic><topic>HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES</topic><topic>MACHINE TOOLS</topic><topic>MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS</topic><topic>METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>OTHER WORKING OF METAL</topic><topic>PACKING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PRINTED CIRCUITS</topic><topic>STORING</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>UNIVERSAL MACHINE TOOLS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>TOMITA, Akira</creatorcontrib><creatorcontrib>KATO, Akira</creatorcontrib><creatorcontrib>WATANABE, Yusuke</creatorcontrib><creatorcontrib>KONDO, Tsuyoshi</creatorcontrib><creatorcontrib>KASHITANI, Hisayoshi</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>TOMITA, Akira</au><au>KATO, Akira</au><au>WATANABE, Yusuke</au><au>KONDO, Tsuyoshi</au><au>KASHITANI, Hisayoshi</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>AFFIXING DEVICE</title><date>2022-11-24</date><risdate>2022</risdate><abstract>Provided is an affixing device capable of affixing an individual film piece to a workpiece with higher accuracy. An affixing device (1) comprises: an affixing means (2B) having a first moving means that moves a tool (20) toward a tape member (T), and a second moving means that moves the tool (20) along a direction in which the tape member (T) is fed; a carrier means (3) that moves a table (26) holding a workpiece (W); an image capturing means (4) that captures an image of an individual film piece (t1) positioned at the front; and a control means that is capable of controlling the tool (20) to be pressed against the tape member (T) by sending a command to the first moving means, calculates, on the basis of captured image data from the image capturing means (4), the current position of the individual film piece (t1) positioned at the front, and also calculates a deviation amount between the current position and an affixing reference position, and sends a command to the second moving means and a table moving means to move the tool (20) and the workpiece (W) to locations corresponding to the current position, on the basis of the deviation amount.
L'invention concerne un dispositif d'apposition apte à apposer une pièce de film individuelle sur une pièce avec une précision plus élevée. Un dispositif d'apposition (1) comprend : un moyen d'apposition (2B) ayant un premier moyen de déplacement qui déplace un outil (20) jusqu'à un élément de ruban (T), et un second moyen de déplacement qui déplace l'outil (20) le long d'une direction dans laquelle l'élément de ruban (T) est acheminé ; un moyen de support (3) qui déplace une table (26) maintenant une pièce (W) ; un moyen de capture d'image (4) qui capture une image d'une pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant ; et un moyen de commande qui est apte à commander l'outil (20) à presser contre l'élément de ruban (T) par envoi d'une instruction au premier moyen de déplacement, calcule, sur la base de données d'image capturées à partir du moyen de capture d'image (4), la position actuelle de la pièce de film individuelle (t1) positionnée à l'avant, et calcule également une quantité de déviation entre la position actuelle et une position de référence d'apposition, et envoie une instruction au second moyen de déplacement et à un moyen de déplacement de table pour déplacer l'outil (20) et la pièce (W) jusqu'à des emplacements correspondant à la position actuelle, sur la base de la quantité de déviation.
ワークに対して個片フィルムをより高い精度で貼着させることができる貼着装置を提供する。 貼着装置（１）は、ツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に向けて移動させる第一移動手段及びツール（２０）をテープ部材（Ｔ）が送り出される向きに沿って移動させる第二移動手段を有する貼着手段（２Ｂ）と、ワーク（Ｗ）を保持するテーブル（２６）を移動させる搬送手段（３）と、先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）を撮像する撮像手段（４）と、第一移動手段に指令を送ってツール（２０）をテープ部材（Ｔ）に押し付けるよう制御することが可能であり、撮像手段（４）からの撮像データに基づいて先頭に位置する個片フィルム（ｔ１）の現在位置を算出するとともに現在位置と貼着基準位置とのずれ量を算出し、ずれ量に基づいてツール（２０）とワーク（Ｗ）を現在位置に対応する位置に移動させるよう第二移動手段及びテーブル移動手段に指令を送る制御手段と、を備える。</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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| subjects | CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS COMBINED OPERATIONS CONVEYING ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ELECTRICITY HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES MACHINE TOOLS MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OTHER WORKING OF METAL PACKING PERFORMING OPERATIONS PRINTED CIRCUITS STORING TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS |
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