ELECTROADHESIVE CLUTCH FOR UNIVERSAL LOAD DIRECTIONS TRANSMISISON

An electroadhesive clutch that establishes a quick, electrically-controllable connection of two components capable of transmitting complex loading across the connection. The quick connection is comprised of at least two electrodes separated by a dielectric material, where one of the electrodes is flexible. The dielectric material may coat or otherwise be attached to one or several electrodes or, alternatively, be placed between opposing electrodes. L'invention concerne un embrayage électro-adhésif qui établit une liaison à commande électrique rapide de deux composants pouvant transmettre une charge complexe à travers la liaison. La liaison rapide est constituée d'au moins deux électrodes séparées par un matériau diélectrique, l'une des électrodes étant flexible. Le matériau diélectrique peut revêtir ou autrement être fixé à une ou plusieurs électrodes ou, en variante, être placé entre des électrodes opposées.