ESTIMATING RUNTIME-FRAME VELOCITY OF WEARABLE DEVICE

A wearable computing device, including a device body configured to be affixed to a body of a user. The wearable computing device may further include an inertial measurement unit (IMU) and a processor. The processor may receive kinematic data from the IMU while the device body is affixed to the body of the user. The processor may perform a first coordinate transformation on the kinematic data into a training coordinate frame of a training wearable computing device. At a first machine learning model trained using training data including training kinematic data collected at the training wearable computing device, the processor may compute a training-frame velocity estimate for the wearable computing device based on the transformed kinematic data. The processor may perform a second coordinate transformation on the training-frame velocity estimate to obtain a runtime-frame velocity estimate and may output the runtime-frame velocity estimate to a target program. La présente invention concerne un dispositif informatique portable, comprenant un corps de dispositif configuré pour être fixé à un corps d'un utilisateur. Le dispositif informatique portable peut en outre comprendre une unité de mesure inertielle (IMU) et un processeur. Le processeur peut recevoir des données cinématiques en provenance de l'unité IMU tandis que le corps de dispositif est fixé au corps de l'utilisateur. Le processeur peut effectuer une première transformation de coordonnées sur les données cinématiques dans un cadre de coordonnées d'apprentissage d'un dispositif informatique portable de formation. Au niveau d'un premier modèle d'apprentissage machine formé à l'aide de données d'apprentissage comprenant des données cinématiques d'apprentissage collectées au niveau du dispositif informatique portable d'apprentissage, le processeur peut calculer une estimation de vitesse de cadre d'apprentissage pour le dispositif informatique portable sur la base des données cinématiques transformées. Le processeur peut effectuer une seconde transformation de coordonnées sur l'estimation de vitesse de cadre d'apprentissage pour obtenir une estimation de vitesse de cadre d'exécution et peut délivrer en sortie l'estimation de vitesse de cadre d'exécution à un programme cible.