ROBOTS, TELE-OPERATION SYSTEMS, AND METHODS OF OPERATING THE SAME

The present disclosure describes robots and tele-operation systems where a select control paradigm is selected from a plurality of control paradigms based on an identity of an operator, role of an operator, or expected tasks to be performed by the robot. Generic robots can be operated in accordance with any of the plurality of control paradigms, such that any of said generic robots can serve a role or act as an assistant to an operator by selection of an appropriate control paradigm. Control paradigms can be operator specific, or specific to a faction or role which an operator fits in, or specific to a set of tasks to be performed by the robot. The present disclosure also describes feedback mechanisms by which a robot or tele-operator system receive operator feedback and update a control paradigm, to gradually improve the control paradigm over time. La présente invention concerne les robots et les systèmes de télé-commande permettant de sélectionner un paradigme de commande parmi une pluralité de paradigmes de commande en fonction de l'identité d'un opérateur, du rôle d'un opérateur ou des tâches que le robot doit exécuter. Les robots génériques peuvent être commandés conformément à l'un quelconque de la pluralité de paradigmes de commande, afin que l'un quelconque desdits robots génériques puisse jouer un rôle ou agir en tant qu'assistant d'un opérateur par la sélection d'un paradigme de commande approprié. Les paradigmes de commande peuvent être spécifiques à l'opérateur, ou spécifiques à une faction ou à un rôle propre à l'opérateur, ou encore spécifiques à un ensemble de tâches à exécuter par le robot. La présente divulgation décrit également des mécanismes de rétroaction par lesquels un robot ou un système de télé-commande reçoit la rétroaction de l'opérateur et met à jour un paradigme de commande, pour améliorer progressivement le paradigme de commande au fil du temps.