ROBOTIC GEOMETRIC CAMERA CALIBRATION AND MONITORING ALERT CONFIGURATION AND TESTING

A method of calibrating a system including a camera (902), the method including detecting a robot (909) navigating within an environment modeled as a geo-polygon space, including a transit of the robot (909) through a scene of the environment captured by the camera (902), mapping a plurality of points occupied by the robot (909) in images of the scene to the geo-polygon space, recording data about the mapping, and configuring at least one alert using the data recorded about the mapping, the alert executed by the computing system (901) and configured to be triggered by an object transiting the scene. L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un système comprenant une caméra (902), le procédé comprenant les étapes consistant à détecter un robot (909) qui navigue à l'intérieur d'un environnement modélisé sous la forme d'un espace géo-polygonal, comprenant un transit du robot (909) à travers une scène de l'environnement capturée par la caméra (902), mapper une pluralité de points occupés par le robot (909) dans des images de la scène à l'espace géo-polygonal, enregistrer des données concernant le mappage et configurer au moins une alerte à l'aide des données enregistrées concernant le mappage, l'alerte étant exécutée par le système informatique (901) et configurée pour être déclenchée par un objet transitant par la scène.