CONTROL METHOD FOR A POWERED KNEE ANKLE FOOT ORTHOSIS
A powered KAFO device includes an electronic control system that provides an enhanced operation to better approximate a human gait cycle for enhanced mobility assistance. Multiple gait cycles of stance substate control and swing substate control are implemented to perform walking. During stance cont...
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| creator | MURRAY, Spencer A FARRIS, Ryan J DALLEY, Skyler A |
| description | A powered KAFO device includes an electronic control system that provides an enhanced operation to better approximate a human gait cycle for enhanced mobility assistance. Multiple gait cycles of stance substate control and swing substate control are implemented to perform walking. During stance control, the control system measures an error between a desired and an actual knee joint component angle, and operates the actuator assembly of the powered mobility assistance device to control the knee joint component to stabilize the knee joint component. During swing control, the electronic control system measures an error between a desired and an actual knee swing trajectory, and operates the actuator assembly to control the knee joint component to adjust toward the desired swing knee trajectory. The gait cycle further may include a neutral substate that transitions from the stance substate to the swing substate, in which actuator assembly releases the knee joint component.
La présente invention concerne un dispositif d'orthèse de pied-cheville-genou (KAFO) motorisé comprenant un système de commande électronique qui fournit un fonctionnement amélioré afin de mieux reproduire le cycle de la marche humaine pour une meilleure assistance à la mobilité. De multiples cycles de marche de commande de sous-état d'appui et de commande de sous-état d'oscillation sont mis en œuvre pour effectuer la marche. Pendant la commande de l'appui, le système de commande mesure une erreur entre un angle souhaité et un angle réel du composant de l'articulation du genou, et actionne l'ensemble actionneur du dispositif d'assistance à la mobilité motorisé pour commander le composant de l'articulation du genou afin de le stabiliser. Pendant la commande de l'oscillation, le système de commande électronique mesure une erreur entre une trajectoire d'oscillation du genou souhaitée et une trajectoire réelle, et actionne l'ensemble actionneur pour commander le composant de l'articulation du genou afin de l'ajuster vers la trajectoire d'oscillation du genou souhaitée. Le cycle de marche peut en outre comprendre un sous-état neutre qui fait la transition entre le sous-état d'appui et le sous-état d'oscillation, dans lequel l'ensemble actionneur libère le composant d'articulation du genou. |
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La présente invention concerne un dispositif d'orthèse de pied-cheville-genou (KAFO) motorisé comprenant un système de commande électronique qui fournit un fonctionnement amélioré afin de mieux reproduire le cycle de la marche humaine pour une meilleure assistance à la mobilité. De multiples cycles de marche de commande de sous-état d'appui et de commande de sous-état d'oscillation sont mis en œuvre pour effectuer la marche. Pendant la commande de l'appui, le système de commande mesure une erreur entre un angle souhaité et un angle réel du composant de l'articulation du genou, et actionne l'ensemble actionneur du dispositif d'assistance à la mobilité motorisé pour commander le composant de l'articulation du genou afin de le stabiliser. Pendant la commande de l'oscillation, le système de commande électronique mesure une erreur entre une trajectoire d'oscillation du genou souhaitée et une trajectoire réelle, et actionne l'ensemble actionneur pour commander le composant de l'articulation du genou afin de l'ajuster vers la trajectoire d'oscillation du genou souhaitée. Le cycle de marche peut en outre comprendre un sous-état neutre qui fait la transition entre le sous-état d'appui et le sous-état d'oscillation, dans lequel l'ensemble actionneur libère le composant d'articulation du genou.</description><language>eng ; fre</language><subject>BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS ; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS ; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS ; FIRST-AID KITS ; FOMENTATION ; HAND TOOLS ; HUMAN NECESSITIES ; HYGIENE ; MANIPULATORS ; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE ; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; PROSTHESES ; TRANSPORTING ; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220922&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022197280A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220922&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022197280A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MURRAY, Spencer A</creatorcontrib><creatorcontrib>FARRIS, Ryan J</creatorcontrib><creatorcontrib>DALLEY, Skyler A</creatorcontrib><title>CONTROL METHOD FOR A POWERED KNEE ANKLE FOOT ORTHOSIS</title><description>A powered KAFO device includes an electronic control system that provides an enhanced operation to better approximate a human gait cycle for enhanced mobility assistance. Multiple gait cycles of stance substate control and swing substate control are implemented to perform walking. During stance control, the control system measures an error between a desired and an actual knee joint component angle, and operates the actuator assembly of the powered mobility assistance device to control the knee joint component to stabilize the knee joint component. During swing control, the electronic control system measures an error between a desired and an actual knee swing trajectory, and operates the actuator assembly to control the knee joint component to adjust toward the desired swing knee trajectory. The gait cycle further may include a neutral substate that transitions from the stance substate to the swing substate, in which actuator assembly releases the knee joint component.
La présente invention concerne un dispositif d'orthèse de pied-cheville-genou (KAFO) motorisé comprenant un système de commande électronique qui fournit un fonctionnement amélioré afin de mieux reproduire le cycle de la marche humaine pour une meilleure assistance à la mobilité. De multiples cycles de marche de commande de sous-état d'appui et de commande de sous-état d'oscillation sont mis en œuvre pour effectuer la marche. Pendant la commande de l'appui, le système de commande mesure une erreur entre un angle souhaité et un angle réel du composant de l'articulation du genou, et actionne l'ensemble actionneur du dispositif d'assistance à la mobilité motorisé pour commander le composant de l'articulation du genou afin de le stabiliser. Pendant la commande de l'oscillation, le système de commande électronique mesure une erreur entre une trajectoire d'oscillation du genou souhaitée et une trajectoire réelle, et actionne l'ensemble actionneur pour commander le composant de l'articulation du genou afin de l'ajuster vers la trajectoire d'oscillation du genou souhaitée. Le cycle de marche peut en outre comprendre un sous-état neutre qui fait la transition entre le sous-état d'appui et le sous-état d'oscillation, dans lequel l'ensemble actionneur libère le composant d'articulation du genou.</description><subject>BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS</subject><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. 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La présente invention concerne un dispositif d'orthèse de pied-cheville-genou (KAFO) motorisé comprenant un système de commande électronique qui fournit un fonctionnement amélioré afin de mieux reproduire le cycle de la marche humaine pour une meilleure assistance à la mobilité. De multiples cycles de marche de commande de sous-état d'appui et de commande de sous-état d'oscillation sont mis en œuvre pour effectuer la marche. Pendant la commande de l'appui, le système de commande mesure une erreur entre un angle souhaité et un angle réel du composant de l'articulation du genou, et actionne l'ensemble actionneur du dispositif d'assistance à la mobilité motorisé pour commander le composant de l'articulation du genou afin de le stabiliser. Pendant la commande de l'oscillation, le système de commande électronique mesure une erreur entre une trajectoire d'oscillation du genou souhaitée et une trajectoire réelle, et actionne l'ensemble actionneur pour commander le composant de l'articulation du genou afin de l'ajuster vers la trajectoire d'oscillation du genou souhaitée. Le cycle de marche peut en outre comprendre un sous-état neutre qui fait la transition entre le sous-état d'appui et le sous-état d'oscillation, dans lequel l'ensemble actionneur libère le composant d'articulation du genou.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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